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基于WinCE码垛机器人人机界面的设计 　　摘要：为了适应码垛机器人特殊的系统配置需求和运行操作需求，基于WinCE平台在Visual Studio 2008环境中使用C++编程语言开发了码垛机器人专用操作界面。专门设计了码垛工艺配置界面以及在线运行环境，可以用来指定产品和托盘尺寸，配置现场布局，用户自定义垛型。设计了专用配方数据块管理系统，以及设计了画面跳转的逻辑关系架构。该人机界面的设计采用了面向对象思想，最大程度地复用画面元素，精简代码容量，提高了画面生成及擦除效率。针对不同的使用者，设计了权限设置和用户管理系统，方便面向不同用户的操作权限。 　　关键词：码垛机器人；人机界面设计；WinCE 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）18-4184-04 　　Palletizing-robot-tailored HMI Design Based on WinCE 　　DONG Zhong， LI Wen-yi， TONG Shang-gao， YUAN Han， ZHANG Hao 　　（Triowin Automation Equipment Co， Ltd. Shanghai 201506， China） 　　Abstract：Catering for the special need of configuring and operating a palletizing robot， a HMI， tailored for this kind of robot was designed in Visual Studio 2008 development environment and implemented on hardware with a WinCE OS running on it. Palletizing task configuration screens were designed to facilitate specifying the dimensions of to-be-palletized products and pallets， configuring the layout of conveyor lines， robots and pallets， customizing patterns and splicing multiple segments of conveyor lines for various functional purpose in a flexible way. Object-oriented programming method ensures codes reusable and of mostly reduced amount， therefore improving the efficiency of displaying and erasing screens. For different users， HMI supplies the permission setting and allow the named user to administrate its system data， which is convenient to manage the customer’s palletized product. 　　Key words：Palletizing robot； HMI Design； WinCE 　　示教器（触摸屏）作为机器人系统的重要组成部分，是操作员与机器人交互的唯一和重要的接口。应用工程师通过示教器才可配置满足用户要求和适应应用现场的码垛工艺，才可方便的对参数进行设置，数据进行管理。用户可以通过示教器操纵机器人的正常启停操作，数据块调用，码垛速度调整，状态监视，以及对机器人系统包括周边设备进行例行的维护作业。鉴于示教器的重要性以及与底层控制系统兼容和信息交互的必要性，国际上大的机器人厂商都专门设计适合自己的示教器。 　　触摸屏界面由一系列画面组成，好的界面设计不仅要求外观的美观性，操作的便利性和流畅性对用户的操作体验影响很大。这就要求在设计画面前，要对任务或业务逻辑和用户使用习惯进行精细的研究，从而决定画面需要呈现的内容，画面数量以及画面跳转逻辑。论文[1]通过介绍成熟的西门子工业组态软件WinCC，其优点具有界面实现快速、快速成型、组态容易，并且能够快速建立通讯，实现对各种现场设备控制，但是其图形界面简单、模块扩展困难，并且对于大数据的客户需求力不从心。论文[2]从人机工程学角度和基于工作环境的分析设计美观，清晰，易读的人机界面。论文[3]中讨论了通过位图上箭头的动态移