基于ZigBee无线传感网络智能医院实时定位系统的设计的研究.docVIP

基于ZigBee无线传感网络智能医院实时定位系统的设计的研究 　　【摘要】 随着人们对无线医疗、保健服务的需求逐渐增加，对病人患者进行实时定位与病程监控，是现代智能医院和实现智能医疗的必然选择。本文以智能医院实时定位系统为研究对象，介绍无线传感器网络发展现状和ZigBee技术的相关理论，对智能医院实时定位系统进行总体设计。 　　【关键词】 Zigbee 实时定位系统 智能医院 　　一、无线传感器网络概述 　　无线传感器网络（WSN）通过终端节点感知周围环境信息并进行信息处理，发送至网络协调器，协调器进行数据信息融合并传送至终端用户。传感器网络网状拓扑自组织特性使节点间有更强的协同能力，众多的传感器节点通过周围区域内环境的信息采集，通过自身芯片进行数据预处理，并通过单跳或者多跳与区域内的其它节点进行通信，实现数据信息的交互与传递，共同协作来完成整个任务。随着传感器和微机电的发展，WSN已经成为信息技术中重要组成部分，是一种独立出现的计算机网络。 　　二、基于距离RSSI定位算法研究与优化 　　2.1定位原理 　　定位算法通常须预先拥有节点与相邻节点间的角度或者距离信息，实现高精度定位算法就是要提高距离测量的精确度。当无线信号在空间传播时，受到其它信号源的干扰以及阻碍物的屏蔽等多种因素的影响，信号强度会因为传播距离的增加而出现衰减。定位就是基于空间信号衰减模型[24]，传播距离与信号强度之间存在某种函数关系。 　　PL0/PL1（d0/d1）” （3-1） 　　PL0、PL1为接收设备到发射设备的信号强度，d0、d1为接收设备与发射设备之间的距离，n为信道衰减指数。将等式两边分别取对数 　　PL0 （dBm） = PL1（dBm） +10nlog（d0/d1） （3-2） 　　令PL0（dBm） = -RSSI，PL1（dBm） = A ，若d1=l，则PL1为距离发射点1米处的接收信号强度，从而公式3-2可表示为： 　　RSSI = -（lOnlog10d+A） （3-3） 　　n为衰减因子，与障碍物材料和结构有关，d为收发装置间的距离，A为距离发射装置1米处的信号强度。 　　2.2定位算法的实现 　　无线定位网络通过ZigBee网关以广播的形式，向定位区域内的参考节点发送节点配置请求，区域内的参考节点收到配置请求信息，向网关发送自身的节点配置数据，直到区域网络中所有的参考节点配置完毕；ZigBee网关广播发送移动节点的配置请求，配置完网络中的移动节点，网关单播发送移动节点的位置数据请求。移动节点单播向邻近单跳范围内参考节点发送XY-RSSI数据请求指令，参考节点响应移动节点的请求，并发送自身XY-RSSI数据给移动节点。当收到定位区域内单跳范围所有参考节点的位置信息XY-RSSI数据，移动节点通过CC2431芯片处理，计算出自身的位置信息数据，打包发送给ZigBee网关。 　　移动节点读取所有参考节点的位置坐标，在读取其它标准参数（A值，n值，RSSI值），通过CC2431定位引擎，进行定位计算。要想成功定位一个移动节点，至少需要3个参考节点。 　　（1）载入位置坐标。定位引擎在写入数据之前，须将寄存器LOCENGEN置位，位置坐标数据[x0，y0，x1， y1，…，x7，y7]写入寄存器。参考坐标的范围在0-63.75，单位为米。以定点数表示，占一个字节。 　　（2）载入所有测量参数值。参考坐标初始化后，寄存器PARLD置位，将测量参数按照顺序[A， n， rssiO， rssil，…，rssi7]写入寄存器，所有数据必须一次性写入。参数A为无符号定点数，范围在35.0-50.0；参数n是一个整形数，取值范围为0-31。 　　（3）位置估算。获得参考节点坐标对和测量参数之后，CC2431就开始进行定位计算。一般情况下，CC2431定位引擎计算移动节点的坐标需耗费1200个系统周期时间。当计算出移动节点的坐标信息后，它会将定位计算完成标识位置为1。通过判断标识位是否置位，就可以知道计算结果是否完成，如果计算完成，从寄存器中即可以读出坐标信息。定位引擎的寄存器会保存计算出的数据信息，直到新一轮的计算数据将其覆盖。 　　三、定位系统总体设计 　　3.1设计要求与方案 　　本设计组建一个无线传感网络实时定位系统来实现医院部分医生患者和一些流动医疗检测设备的定位与追踪，达到稳定可靠、低成本、高精度、低功耗、高安全且易于配置，方便管理和监控的目的。本文采用ZigBee网络作为骨干网络，此方案要求全部节点必须是兼容ZigBee网络的节点，该系统采用TI CC2431无线单片机做为人员和设备的移动节点。采用CC2430布设参考节点，CC2430与CC2431共同构成ZigBee骨干网络，将CC2