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室内土槽试验台发展的研究 　　摘要本文阐述了室内土槽试验台研究的必要性，概括了室内土槽试验台的类型、系统组成及国内外室内土槽试验台的发展历史，并分析了几种典型的室内土槽试验台的技术参数、特点，最后预测了我国农机试验土槽发展方向。 　　关键词农业机械室内土槽台车发展方向 　　0引言 　　当前我国农业机械化正处于历史发展的黄金时期，国内农机需求旺盛，同时农机产业升级更新的步伐也在进一步加快，新型农机研发速度不断提高。然而农机具的田间试验会受到农时、季节性等诸多条件的制约，同时田间试验的对比性较差，所得数据的精度和准确性不够。 　　室内土槽试验台是进行土壤―机器系统研究的必备试验设备。它能够实现与田间土壤的含水率和坚实度的相同条件下，通过控制台车的速度、试验机具的耕深和输出轴的转速，来测试试验机具在行进中所受的拉力、扭矩等参数，从而分析拉力、扭矩、速度、耕深、转速之间的相应关系，所得结果可为农机具产品开发与研究提供数据依据。室内土槽试验台同时具有试验周期短、受外界影响小、试验因素可控、重复性好等优点，可以大大缩短农业机械的研制和投产周期，提高设计成功率，对于加快推进农业机械化和农业现代化的发展具有重要的现实意义[1]。 　　1类型及系统组成 　　土槽及其设备按其位于室内或室外可以分为室内土槽和户外土槽两大类，如图 1所示为一种用于动力测试的户外室内土槽试验台。 　　按农田类型可分为水田土槽和旱田土槽[2]。水田土槽内的土壤为水田土壤，可用于水田机具的试验研究，通常水田室内土槽试验台的四周需作防水处理，如图2所示为用于水田机械性能参数测试的水田室内土槽试验台。 　　图1室内土槽试验台 　　图2水田土槽试验台 　　按土槽规模的大小又可分为大、中、小三类。一般认为长度在50 m以上、宽度在3 m以上的土槽为大型土槽；宽度在1～3 m为中型土槽；宽度小于1 m的土槽为微型土槽[2]。 　　室内土槽试验台的构成比较复杂，通常试验台由土槽、台车、数据采集设备三大部分组成。土槽内装有试验土壤，一般土槽两边铺设有导轨；土槽台车主要由机架、行走系统、动力输出系统、液压系统、土壤恢复系统、控制系统及制动系统等部分组成；数据采集系统通过各类传感器采集试验数据，并通过相应计算机软件对数据进行分析[3]。 　　2国内外现状及发展趋势 　　2.1国外发展状况 　　国外农业发达国家如美、英、日、俄、德等很早就认识到室内土槽试验台的重要性，并投入了大量资金，开展土槽设备对耕作机械的行走机构和工作部件的试验研究[4]。以美国为例，建于1935年的美国国家耕作试验室，拥有室内外土槽达11 个（9个室外土槽和2个室内土槽）[5]。每个室外土槽的长为76 m、宽为3.3 m、深为0.6 m或1.5 m。每个土槽之间采用混凝土隔开。上面铺设钢轨，试验时土槽台车通过悬挂机构连接被测机具和部件行走，并通过测试仪器采集试验所需数据。该土槽试验分别进行农用车轮及履带、各种型号土壤耕作机具（如播种机、开沟器、铧式犁、圆盘耙、深松机、旋耕机、镇压器等）等试验。其试验室的规模最大、历史最长、更新速度较快。其试验土壤为美国主要土壤类型：沙土与黏土，试验设备由最初的简单的台车，发展成为装备有各类传感设备、通讯设备及记录分析设备的智能化、自动化控制的室内土槽试验台车。其土槽内的试验土壤通过专门设备制备，并装备有智能喷淋设备，用于控制土壤含水率；装备的测试设备可采集机具及悬挂架工作过程中所受的力、速度、加速度，动力输出轴的转速、扭矩、角加速度等。 　　英国人R.JGODWNI 于1979 年，研制了一套可以调节尺寸的土槽试验系统[6]。该土槽长度调节范围在在5.0～13.0 m，宽度调节范围在0.8～2.0 m，采用30 kW 拖拉机作为动力源，最大速度仅为2.5 m/s，且速度可调。采用电控气泵作为动力传输装置，但该室内土槽试验台采用人工方法制备试验所需土壤，从而降低了工作效率。此后，英国的SILSOE学院研制了一套自动控制室内土槽试验台，土槽长20 m，宽1.7 m，深1.0 m，土槽台车采用75 kW 柴油机作为动力源，最大速度可达5 m/s，并加入了土壤处理设备、自动控制设备以及动力调速液压输出设备。其中采用60 kW 电动机作为液压动力源，土壤处理设备有抓斗、刮板、滚筒等。 SILSOE学院同时对土槽试验室的安全性、舒适性及整体布局等方面也提出了新观点。 　　2.2国内发展状况 　　我国室内土槽试验台的研究及应用起步较晚，但发展速度相对并不缓慢。按照平台的整体技术水平可以大致地将我国的室内土槽试验台的发展历史分为三个阶段，分别为探索阶段、发展阶段和现代设计阶段。 　　探索阶段为20 世纪 50年代至60年代。这一时期我国一些农机科研单位，如中国农