汽车振动分析与测试 山东理工大学 交通与车辆工程学院 周长城 2009-2 山东理工大学 交通与车辆工程学院 * * 第5节 薄板的弯曲振动 三、圆形薄板的自由振动 在方程中 令外加激励载荷=0 圆形薄板的自由振动方程为 设动挠度为 式中,ω就是圆形薄板的固有频率;w(r,θ)为对应的振型。 代入微分方程得 记 ,则方程可写为 上述微分方程的解就是下列两个微分方程通解之和 采用分离变量法来解上述两个微分方程。设它们的解为 代入微分方程可得 于是 (6-92a,b) 方程(6-91)的通解为 (6-93) (6-91) 现在引进一个新变量 则方程式(6-92a,b)可写成 (6-94) (6-95) 将式(6-93)和式(6-95),代入式(6-89),归并积分常数后可得 (6-96) 再根据圆形薄板周边给出的两个边界条件,就可得出对应的频率方程。 如果是环形薄板,则 这时需要同时考虑内、外周边给出的4个边界条件,建立频率方程。下面以周边固定、半径为a的圆形薄板为例,具体计算其固有频率和振型。 周边的两个边界条件是 即 再将式(6-95),令 ,并代入上式可得 故周边固定的圆形薄板的频率方程是 (6-100) (6-99) 下表列出了方程的前16个的
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