(汽车振动分析与测试)第5讲多自由度振动.ppt

汽车振动分析与测试 山东理工大学 交通与车辆工程学院 周长城 * 第5章 多自由度振动 【本章学习目标】 ★ 熟练掌握多自由度系统的振动微分方程建立及方法，多自由度系统的振动特性； ★ 掌握多自由度无阻尼振动系统的广义坐标、坐标变换及模态分析； ★ 掌握多自由度无阻尼系统在自由振动和强迫振动情况下的响应计算； ★ 熟悉多自由度有阻尼系统的实模态分析，在自由衰减振动，在简谐激励和任意激励下的比例阻尼系统的振动响应和振动特性； ★ 熟悉多自由度有阻尼系统的复模分析方法，即状态空间法。 【本章学习方法】 多自由度振动系统是二自由度系统的扩展，二自由度系统是多自由度系统的特例，实际振动问题大都属于多自由度振动系统。因此，本章应该在学好二自由度系统振动的前提下，注重课堂学习与课下复习和学习相结合，参阅相关参考资料，注意加强矩阵数学运算的基本知识和方法，熟练掌握多自由度振动系统的自由振动微分方程的各种建立方法，以及多自由度系统固有特性的分析和计算；在此基础上，熟悉多自由度有阻尼振动系统的实模态分析和复模态分析的方法，及它们的应用场合和条件。 【本章学习要点】 第1节 多自由度系统振动微分方程 1、直接法 如果将实际的工程结构在一定的假设条件和简化处理后确定了动力学模型，并确定其中的惯性、刚度和阻尼参数之后，就可以应用多种方