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四工位组合机床PLC控制系统设计 摘要：介绍了三菱 F 1260MR 可编程控制器在四工位组合机床中的应用以及电气控制系统中程序梯形图的设计过程。 关键词：程序　程序控制器　组合机床 The combination of 40-bit machine PLC Control System Design Abstract: The use of Mitsubishi F 1-260MR programmable controller in the four working position combined machine tool and the design process of program of ladder diagram in electricity Control system are introduced. Keyword : Program 　Program controllers　 Modular machine tools 0　前言 可编程控制器性能优于继电接触式控制系统,具有控制速度快,可靠性高、程序调试、修改比较容易、环境适应能力强等特点,广泛用于机械加工设备和生产过程的自动控制。本文采用三菱 F 1260MR 可编程控制器作为电气系统的控制枢纽,根据四工位组合机床的特点和工艺流程的要求设计了自动循环程序以及手动调整程序,使机床能按给定的程序对零件加工,并为检验机床或调整刀具提供方便。它具有很强的逻辑控制功能和逻辑存储功能,可进行逻辑运算编程、定时和计数,以及对模拟量的控制[1～2] ,容易实现机、电、液一体化。 1　机床概况 本机床的功能是加工汽车轮毂上十个27螺钉孔。由于被加工零件较庞大,而且形位公差要求较高,所以本机床是专为实现自动化和大批量生产而设计的。机床的主要运动件有液压滑台,动力头,主轴箱以及回转工作台等。在回转工作台上设定有四个工位,工位用于装卸工件,工位分别是钻孔、扩孔、铰孔工序;主轴箱上相应装有三组30把钻、扩、铰刀具。被加工零件在回转工作台上回转一周,就可完成全部加工工序。该机床可同时放置四个零件并同时对其中三个依次顺时针按工序循环加工,形成一条圆形生产流水线,有效地提高了机床的工作效率。 2　电气控制系统的基本原理及程序设计步骤 可编程控制器是专为取代传统的继电接触式控制系统和其它顺序控制器而设计的。它的输入输出接口采用光电耦合器件可以直接驱动较小的负载,对较大的负载可通过继电器等进行隔离[2]。机床电气控制的基本方式是由操纵板上的按钮、选择开关、以及预设机床工作状态的行程开关、压力继电器等指令输入信号器件,将这些信号输入可编程控制器,可编程控制器通过人为制定的程序由输出继电器去驱动外部的负载,如电磁阀、接触器、电动机等。本机床电气系统控制的交流负载主要有主轴电机,液压电机,冷却电机。直流负载主要是液压站的各个电磁阀等,共计有十路。机床电气控制系统原理图如图1。 电气系统程序设计步骤如下:确定工艺流程—→分配输入输出地址—→画出梯形图—→编制程序—→输入程序—→编辑、修改、调试程序—→结束 3　机床加工工艺流程图及输入输出地址分配 根据机床的加工工艺流程 ( 见图2) 来确定电气系统必须完成的动作、顺序和控制任务,从而有效地分配输入输出地址,见表1。 梯形图设计 梯形图是根据机床加工工艺的要求，机床电气硬件的配置以及I/O地址的分配而编制的程序,它具有直观、形象的特点,同时具有逻辑控制的规律,便于修改和调试。根据梯形图再编制控制程序就比较容易了。 图3～图9为加工过程程序梯形图,图中符号所表示的器件名称及地址见表1。 ( 1) 　程序的主控 ( 见图3) 图3中,系统得电时触点 X 0、 X1、 X2均处于闭合状态,任何一个负载因超载使热继电器触点断开而断电时,则主控线圈 M 102指令就会中断,全部程序中止,从而保证机床只能在液压电机、主轴电机、冷却电机都在正常状态下运行。 ( 2) 　液压电机的启动 ( 见图4) 图4中,油泵开关 X 13和停止按钮 X 3得电时成闭合状态,按下启动按钮 X 4, Y 434得电,液压电机启动并自保。 ( 3) 主轴电机的工作 ( 见图5) 图5中,状态开关 X 412处于“自动状态”时不得电,此时为常闭,工作台回转到位时 X 403接通,工作台落下时 X 411接通,X 400、 X3得电时为闭合状态。所列条件一旦满足, Y 435得电,主轴电机立即启动且自保，在“自动状态”下，按下向前按钮X10则主轴立即启动,这样即可以用来调整机床或试运行,又可以防止损坏刀具或工件。“手动状态”时, X 412得电为断开状态,此时按下 X 4钮,主轴运转,放松 X 4钮则主轴停止,即用点动的方法来检验或调整机床