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一种不确定对象的自适应智能PID控制系统术.PDF
第29卷第6期 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．6
Chinese ofScienthqeInstrument
2008年6月 Journal Jun．2008
一种不确定对象的自适应智能PID控制系统术
赵俊，陈建军
(西安电子科技大学机电工程学院西安710071)
摘要：针对不确定非线性、时滞对象，提出了一种自适应智能PID控制系统。将模糊神经网络和PID神经网络相结合，构成
一种智能型PID控制器；控制器参数采用混沌策略与粒子群算法结合的混沌粒子群离线优化和误差反传算法在线调整相结合
的方法获得；通过引入最小二乘支持向量机用作辩识器，使控制系统能处理具有未知特性的不确定对象的控制问题。仿真结果
表明：通过辩识器的良好非线性映射能力和控制器及其优化算法的有效结合，系统响应速度快、平稳、超调小，且具有一定的鲁
棒性，验证了该系统的可行性和有效性。
关键词：自适应智能PID控制；智能型PID控制器；最小二乘支持向量机；粒子群算法；混沌优化
中图分类号：TP273+．2文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．802
on PIDcontrol foruncertain
Studyself—adaptiveintelligent system objects
Zhao
Jun，ChenJianjun
(SchoolofElectromechanicalEngineering，XidianUniversity，Xi’an刀∞7，，China)
atnonlinearandtime control is consistsofanovelself-a—
Abstract：Aiming lagobjects，a systempresented，which
PIDcontroller．LS—SVMmodelisusedastheidentifierforuncertain novelcontroller
daptiveintelligent objects．The
combinesneurMnetworkandPIDneurMnetworktoovercomethe ofconventionalmethod．The
fuzzy problems fuzzy
ofthecontrollerare themixed method offline swarm
parameters optimizedby leamingintegratingparticleoptimization
combineschaos with andonlineBP withlocal
algorithm，which strategiesglobalsearchingability algorithm searching
resultsshowthatwiththefinenonlinear ofLS—SVMandthecontrollerwitheffee-
ability．Simulation mappingability
tive control is the and ofthecontrol are
trainingalgorithm，goodperformanceobtained，andfeasibilityvalidity system
prov
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