理论力学课程第六章空间力系.ppt

§6-7 空间约束类型 及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： §6-8 空间力系平衡问题举例 已知： Q=100kN，P=20kN，a=5m，l=3.5m， ?= 30° 求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 例 题 6 P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? 解: 取起重机为研究对象 FA FC FB 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN （2）当 ?= 0°，由上式第一个方程得： 为确保安全，必须：FA≥0 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? FA FC FB a b c A B P F1 F2 x z y 已知：a =300mm，b=400mm，c =600mm，R=250mm，r =100mm，P=10kN，F1= 2F2。 求： F1、F2 及A、B处反力。 例 题 7 解：取系统为研究对象 a b c A B P F1 F2 x z y FAx FAz FBx FBz y A B C D M1 M2 M3 b c a x z 例题8 已知：力偶矩 M2 和 M3 求：平衡时 M1 和支座