机械电子工程课程设计水平导轨位移,速度测量机构.doc.doc

课程设计任务书一、设计题目：水平导轨位移、速度测量机构二、设计目的 本专业课程设计是针对本专业重点课程和培养目标而进行的。主要培养学生在课堂讲授环节和实验环节完成的基础上，叫综合地运用所学的知识解决问题的初步能力，以进一步掌握和加深对有关知识的理解。三、设计的基本思想 利用电机通过联轴器带动导轨的水平运动，位移传感器检测位移量，送入单片机进行处理级显示。 对于水平导轨位移、速度的测量，分成两个部分： （1）关于导轨的设计及电机的选择； （2）关于硬件电路的设计和程序编写。 在设计的过程中，首先进行对位移传感器的选择。因为导轨的精度要达到微米级，而且导轨是在短距离内做的水平直线运动，所以光栅传感器无疑是个理想的选择。选好传感器后，也为设计硬件电路大致指明了方向：单片机检测外部脉冲信号，然后对其进行处理，送入数码管显示其次电机的选取也十分关键，因为电机的性能直接影响到导轨的水平位移分辨率；另外，本次设计的重中之重在于机构图的绘制。四、设计的内容 内容主要为单片机组成的小型检测或控制系统设计。主要包括：机构设计、硬件设计、软件程序设计。五、设计任务 （1）用 CAD 绘制完整的设计机构图； （2）绘制电原理图； （3）编写软件程序。六、机构设计1、导轨的设计1.1、选择导轨应包括下列几方面的内容： （1）根据工作条件选择合适的导轨类型； （2）选择导轨的截面形状，以保证导向精度； （3）选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度、良好的耐磨性，以及运动轻便和平稳。1.2、各种导轨的比较 （1）三角形导轨： 该导轨磨损后能自动补偿，故导向精度高。它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为 90°；为增加承载面积，减小比压，在导轨高度不变的条件下，采用较大的顶角（110°～120°）；为提高导向性，采用较小的顶角（60°）。如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。 （2）矩形导轨： 优点是结构简单，制造、检验和修理方便；导轨面较窄，承载力较大，刚度高，故应用广泛。但它的导向精度没有三角形导轨高；导轨间隙需要用压板或镶条调整，且磨损后需重新调整。 （3）三角形和矩形组合： 这种组合形式以三角导轨为导向面，导向精度较高，而平导轨的工艺好，因此应用最广。 这种组合有 V-平组合、棱-平组合两种形式。V-平组合导轨易储存润滑油， （见图 1）低、高速都能采用；棱-平组合导轨不能储存润滑油，只用于低速移动。 图1 根据本设计的条件及上述比较，本设计中采用 V-平组合导轨。V 型导轨和平面导轨相结合的形式，V 型导轨作为导向，平面导轨作为支撑体。为使导轨移动轻便、省力和两导轨磨损均匀，驱动元件应设在三角形导轨之下，或偏向三角形导轨。2、滑动轨道（工作台）的选择2.1、工作台的确定条件 （1）首先确定工作台的行程； （2）确定移动部件所驱动负载的大小； （3）确定工艺的要求，选择所需用的定位精度与等级； （4）确定移动部件的响应速度； （5）结合机械安装的需求，选择相配合的联轴器，从而确定工作台的选型； （6）选出所需用的配件，如限位的缓冲器，限位检测开关，原点检测开关； （7）选好工作台后，进行驱动部件的选择。2.2、工作台得选择 本设计中用于精密机构，工作台的行程取为 150MM，据上述要求选取型号为DZH150 的水平工作台；另外该型号的载重量为 300N，满足本设计的要求，所以选型号为 DZH150 的水平工作台。表一：DZH150 的参数 行 长 底 座 高 度 台面尺寸 安装尺寸 型 号 程 度 S L2 L1 C H H1 C1 C2 H2 B1 B2 M B B3×N L3 d×D×hDZH150 150 75 300 150 70 36 140 154 12 80 116 M6 80 125×2 25 7×12×7 台面运 搭载重 精度等 重复定 定位精 运行直 型 号 行 程 行平行 量N 级 位精度 度 线度 度DZH150 150 300 P4 ±0.005 0.025 0.015 0.0253、传感器的选择 测量信号的采集、处理和记录，要求采用的系统和器件都是以数字的形式输出和输入。光栅传感器以其测量精度高、量程大、直接输出数字量等优点，在精密检测系统中获得广泛的应用。3.1、光栅位移传感器的结构原理 光栅是一种新型的位移检测元件，有圆光栅和直线光栅两种。它的特点是测量精确高（可达±1um）、响应速度快和量程范围大（一般为 1-2m，连接使用可达到 10m）等。光栅由标尺光栅和指示光栅组成，两者的光刻密度相同，但体长相差很多。 光栅条纹密度一般为每毫米 20、50、100、250 条等。把指示光栅平行地放在标尺光栅上面，并且使它们