机械制造与自动化论文 机械设计制造及其自动化毕业论文.doc

PAGE PAGE 1 机械制造与自动化论文 机械设计制造及其自动化毕业论文_ 导读：就爱阅读网友为您分享以下“机械设计制造及其自动化毕业论文_”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 图3.1 二维手爪结构图 3.3.2 手爪夹持范围计算 加工毛坯尺寸：Φ20-Φ30 长度：100左右 毛坯质量（以钢材的密度计算）：约246g-555g（按最大600g计算） 装夹深度：约25mm 纵向定位精度：0.1mm 横向定位精度：1mm 手爪接触块为橡胶，橡胶具有弹性大，定伸强度高，抗撕裂性和电绝缘性优良，耐磨性和耐旱性良好，加工性佳等特点。 图3.2 手爪橡胶 3.3.3 滑动丝杠设计 设计条件： 需自锁 丝杠长度 145mm 最大质量共计约1100g。 丝杠载荷：丝杠竖直时承受最大轴向力Famax?11.6N，G=mg (g取10N/kg)。 设计计算：（计算部分由小组成员张益完成本人参与讨论） （1）牙型、材料和许用应力 采用梯形单头螺纹 螺杆材料选45钢，调制处理，?s?36