(汽车振动分析与测试)第11讲随机振动.ppt

汽车振动分析与测试 山东理工大学 交通与车辆工程学院 周长城 2009-2 山东理工大学 交通与车辆工程学院 * * 【本章学习目标】 ★ 了解随机振动基本概念； ★ 熟悉随机振动的统计特性，其中包括，幅值域统计特性，相关域统计特性，频域统计特性，傅立叶变换，维纳-辛钦关系式，概率分布； ★ 掌握线性振动系统随机响应计算的计算方法，及线性系统传递特性； ★ 熟悉汽车在路面不平激励作用下的随机振动统计特性计算方法。 第8章 随机振动 【本章学习方法】 本章随机振动基本概念及统计特性的计算方法。随机振动及统计特性与数学上的数理统计理论和方法密切相关，而汽车在路面不平激励作用下的振动就属于随机振动。因此，应利用高等数学的数理统计理论，来分析随机振动，并结合车辆在路面不平激励作用下的实际随机振动情况，对车辆随机振动的统计特性进行分析，更好地设计车辆的悬架系统。 第1节 随机振动基本概念 一、平稳随机振动 （1）集合平均 （2）自相关函数 乘积的集合平均，即为自相关函数 （3）平稳过程 如果随机过程的均值和自相关函数都与采样时刻t1无关 ，则为（弱）平稳过程 平稳过程，均值为常数，即 平稳过程，自相关函数仅是时间差的函数 二、 各态历经随机振动 如果平稳随机过程的均值和自相关函数可利用任何一个足够长的样本函数的时间平均值来计算，即