NACHI 那智机人资料(操作篇).ppt

????????番号でなく、一覧から選択することも可能。SLIMコマンド名でソートもできます。 ?従来制御装置では１移動命令＝１ステップでしたが、AXでは１応用命令（ファンクション）も１ステップとして数えます。 ????????番号でなく、一覧から選択することも可能。SLIMコマンド名でソートもできます。 ?従来制御装置では１移動命令＝１ステップでしたが、AXでは１応用命令（ファンクション）も１ステップとして数えます。 ????????番号でなく、一覧から選択することも可能。SLIMコマンド名でソートもできます。 ?従来制御装置では１移動命令＝１ステップでしたが、AXでは１応用命令（ファンクション）も１ステップとして数えます。 ?動作条件：速度や操作モードの選択（XYZ、各軸、ツール座標系）チェックGO/BACKの単独?連続の切替え ?マルチユニットでない場合、[シンクロ]は使わない。メカニズムは従来AWで言うところのマルチロボット切替え。 ?応用命令を?????選択しても、チェックGOはできません。 ?内回り（アキュラシー指定）が有効なのは「連続」モードのときのみです。そのため、 教示したあとは、必ず連続モードでチェックGO／BACKを行って動作経路の確認をしてください。 ?応用命令を?????選択しても、チェックGOはできません。 ?内回り（アキュラシー指定）が有効なのは「連