目标跟踪定位算法设计.doc

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 基于B/S模式的信息技术考试系统 PAGE 1 1 2 《感测技术基础》 课程设计 ( 2015年 ) 题 目： 红外线目标跟踪仪 学 院： 数理与信息工程学院 专 业： 电子信息工程131班 学生姓名： 王慧媛 学号： 联系方式 ： 667751 结题时间： 2015 年 12 月 27 日 《感测技术基础》课程设计——红外线目标跟踪仪 红外线目标跟踪仪 数理与信息工程学院 电子信息工程 王慧媛 指导老师：蒋敏兰（副教授） 摘要：本装置是以MSP430F149为控制核心的基于红外线的目标跟踪系统，它能准确的在工作空间内实现跟踪仪A对白炽灯模拟热源B的自动搜索与实时定位。完成定位后A端能实现声光提示并将相关数据在OLED液晶上显示。设计中，由红外接收三极管组成的传感器阵列检测B发出的光信号，经过三极管（9013）将光信号放大后并经A/D模数转换，然后通过单片机处理这些信号后，确定点光源的位置，同时利用单片机控制电机的转动，从而实现云台自动跟踪光信号； 关键词：MSP430F149微控制器 红外跟踪定位 电机控制 状态检测 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc16729 1.课题研究背景及意义 PAGEREF _Toc16729 1 HYPERLINK \l _Toc32322 2.研究内容与设计思路 PAGEREF _Toc32322 1 HYPERLINK \l _Toc2036 2.1研究内容 PAGEREF _Toc2036 1 HYPERLINK \l _Toc26955 2.2设计指标 PAGEREF _Toc26955 2 HYPERLINK \l _Toc19186 3. 系统硬件方案 PAGEREF _Toc19186 2 HYPERLINK \l _Toc21029 3.1 信号采集与处理电路 PAGEREF _Toc21029 2 HYPERLINK \l _Toc16518 3.2 MSP430F149主控制器 PAGEREF _Toc16518 2 HYPERLINK \l _Toc4133 3.3 双电机控制 PAGEREF _Toc4133 3 HYPERLINK \l _Toc7409 3.3.1 步进电机的选择 PAGEREF _Toc7409 3 HYPERLINK \l _Toc24515 3.3.2 步进电机的驱动 PAGEREF _Toc24515 4 HYPERLINK \l _Toc1823 4.系统软件设计 PAGEREF _Toc1823 5 HYPERLINK \l _Toc32577 4.1程序总体设计 PAGEREF _Toc32577 5 HYPERLINK \l _Toc21292 4.2目标跟踪定位算法设计 PAGEREF _Toc21292 6 HYPERLINK \l _Toc19879 5.课题总结与反思 PAGEREF _Toc19879 7 HYPERLINK \l _Toc14832 5.1实验过程中遇到的问题与反思 PAGEREF _Toc14832 7 HYPERLINK \l _Toc26265 5.2课题总结 PAGEREF _Toc26265 7 HYPERLINK \l _Toc15873 参考文献 PAGEREF _Toc15873 8 HYPERLINK \l _Toc18891 附件一：红外线目标跟踪仪实物图 PAGEREF _Toc18891 9 HYPERLINK \l _Toc18891 附件二：红外线目标跟踪仪主要程序 10 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 1.课题研究背景及意义 红外线是波长介乎 HYPERLINK /doc/5398619-5636036.html \t /doc/_blank 微波与 HYPERLI