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2009年山西职业院校技能大赛高职组
PAGE 14
山西省第十二届职业院校技能大赛高职组
工业机器人技术应用赛项规程
一、赛项名称
赛项名称:工业机器人技术应用
赛项组别:高职学生组
二、竞赛内容
竞赛时间:完成本赛项竞赛任务的规定时间为4小时。
竞赛内容的组成与比重:
本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台,多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务,并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
参赛选手在规定时间(连续不断的4小时)内,以现场操作的方式,根据赛场提供的有关资料和赛项任务书,完成基本赛项任务及综合赛项任务,具体的竞赛内容和成绩占比如下:
(一)按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造,使其能够组成工业机器人智能工作站系统。(15%)
(二)按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑,实现工件流水线上的各种工件形状种类、位置、角度及缺陷的识别。(10%)
(三)按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及编程调试。(20%)
(四)按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底层控制程序的编制,包括机器人、流水线、码垛机立体仓库等单元。(20%)
(五)对竞赛设备进行整体操作、编程和调试,达到任务书规定综合任务(包括工件检验、分拣、装配、转运、入库等)的工作要求和技术要求。(25%)
(六)职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养。(10%)
三、竞赛方式
(一)竞赛方式:团体赛。每参赛队由3名选手(须为同校在籍学生,设队长1名)和2名指导教师组成。以院校为单位组队,不得跨校组队,具体按2018年山西省职业院校技能大赛相关制度执行。
(二)组织机构:成立2018年山西省职业院校工业机器人技术应用高职组赛项执委会,下设本赛项专家组、裁判组、仲裁组和监督组等工作机构。
(三)竞赛需采取多场次进行,由赛项执委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签,确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。
(四)赛场的赛位统一编制赛位号,参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录,进场前15分钟抽签决定赛位号,抽签结束后,随即按照抽取的赛位号进场,然后在对应的赛位上完成竞赛规定的竞赛任务。赛位号由参赛选手抽取,抽取赛位号的步骤:
1.抽签由加密裁判主持;
2.参赛选手随机抽取赛位号,并在赛位记录单上签名确认;
3.抽签结果由赛项办公室密封后统一保管,在评分结束后开封统计成绩。
四、竞赛流程
(一)竞赛流程图
各参赛队按照竞赛流程图完成竞赛
领队会、赛前说明
领队会、赛前说明
一次抽签确定参赛场次号
一次抽签确定参赛场次号
二次抽签确定赛位号
二次抽签确定赛位号
在现场工作人员引导下,参赛选手进入赛位,检查并确认设备、工具清单等,并签字确认
在现场工作人员引导下,参赛选手进入赛位,检查并确认设备、工具清单等,并签字确认
裁判长宣布比赛开始,参赛选手开始进行操作,比赛开始计时
裁判长宣布比赛开始,参赛选手开始进行操作,比赛开始计时
若竞赛过程中出现设备故障时,参赛选手应提请裁判及现场技术支持到比赛赛位处确认原因,对于确因设备自身故障而耽误的时间,由大赛裁判组将该参赛队的比赛时间酌情增补;如非设备自身故障,则不予考虑
若竞赛过程中出现设备故障时,参赛选手应提请裁判及现场技术支持到比赛赛位处确认原因,对于确因设备自身故障而耽误的时间,由大赛裁判组将该参赛队的比赛时间酌情增补;如非设备自身故障,则不予考虑
比赛结束前10分钟,裁判长提醒比赛即将结束
比赛结束前10分钟,裁判长提醒比赛即将结束
参赛队完成比赛结果提交后,参赛选手签字确认;在工作人员引导下离开赛场,比赛结束
参赛队完成比赛结果提交后,参赛选手签字确认;在工作人员引导下离开赛场,比赛结束
竞赛流程图
(二)竞赛日程:
具体的竞赛日期,由全省职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定,本赛项竞赛3天,选手第一天上午报到,下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场;第二、三天进行正式比赛。第四天举行赛后说明会、颁发获奖证书。详见表1竞赛日程表。
表1竞赛日程表(具体时间以竞赛指南为准)
日期
时间
事项
参加人员
地点
竞赛前2日
20:00前
裁判、仲裁、监督报到
工作人员
住宿酒店
竞赛前1日
09:00-14:00
参赛队报到,安排住宿,领取资料
工作人员、参赛队
住宿酒店
09:00-12:00
裁判培训会议
裁判长、裁判员、监督组、
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