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嵌入式Linux下串口的应用编程 　　【摘要】本文详细介绍了嵌入式linux下串口应用编程，详细介绍了串口设置的步骤，可以更好的理解串口的工作原理。 　　【关键词】linux操作系统；串口设置；串口使用 　　一、引言 　　串口是一种常用的接口，常用的串口有RS-232-C接口。S3C2410X内部具有两个独立的UART控制器，每个控制器都可以工作在Interrupt（中断）模式或者DMA（直接存储访问）模式。同时，每个UART均具有16字节的FIFO（先入先出寄存器），支持的最高波特率可达到230.4kb/s。UART的操作主要可分为以下几个部分：数据发送、数据接收、产生中断、设置波特率、Loopback模式、红外模式以及硬软流控模式。在linux中，所有的设备文件一般都位于“/dev”下，其中串口1和串口2对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”和“/dev/ttyS1”，而且USB转串口的设备名通常为“/dev/ttyUSB0”和“/dev/ttyUSB1”，下面就详细讲解串口应用编程。 　　二、串口设置详解 　　读写串口设备时需要设置串口的波特率、校验码、停止位等等，对于应用程序开发来说，对于串口设备的设置主要通过如下的结构体完成的： 　　#include 　　struct termios 　　{ 　　unsigned short c_iflag； /*输入模式标志*/ 　　unsigned short c_oflag； /*输出模式标志*/ 　　unsigned short c_cflag； /*控制模式标志*/ 　　unsigned short c_lflag； /*本地模式标志*/ 　　unsigned short c_line； /*线路规程*/ 　　unsigned short c_cc[NCC]；/*控制特性*/ 　　speed_t cispeed； /*输入速度*/ 　　speed_t c_ospeed； /*输出速度*/ 　　}； 　　termios是POSIX定义的标准接口，是对虚拟终端、串口等终端类设备的一种抽象。终端有规范模式、非规范模式和原始模式这三种工作模式。上述结构体成员的c_lflag的ICANNON标志位用于定义终端的工作模式类型，如果设置这一位说明终端工作与规范模式下，如果过清除该标志表明终端工作在非规范模式下。默认情况是工作在规范模式下。 　　在规范模式下，对输入是通过行的方式进行处理的。在输入行结束符（包括回车符、EOF等）之前，系统调用read（）函数是读不到输入的数据。在非规范模式下，输入全部都是即时生效的，既不需要额外输入行结束符，也不需要进行行编辑。在该模式下，用户可以通过对参数MIN（c_cc[VMIN]）和TIME（c_cc[VTIME]）的设置来决定调用read（）函数的方式。下面是4中不同的设置情况。 　　（1）MIN 以及TIME全部为0的情况下：read（）函数立即返回。若有可读的数据时，则读取数据并返回被读取的字节数，否则读取失败并返回0。 　　（2）MIN大于0，TIME为0：read（）函数会等待到有MIN个字节可以被读取 ，否则一直处于阻塞状态。 　　（3）MIN为0，而TIME0：只要满足两种情形下：a、存在数据可读；b、阻塞TIME的十分之一秒，read函数就会返回，其中返回值为读取到的字节数。如果在有数据可读前超时，则read（）函数返回值为0。 　　（4）MIN和TIME全都大于0：只有满足如下两种情形之一时，read（）函数才会返回 ：缓存区中有MIN个字节，或者在两个字符之间超时TIME个十分之一秒。 　　从严格意义上来讲，原始模式是一种特殊的非规范模式。在原始模式下，对输入数据的处理方式是按字节为单位，并且终端是不可回显的。通过调用cfmakeraw（）函数就可以将把终端的该工作模式设置为原始模式。 　　三、简单的串口设置详解流程 　　下面以指纹识别系统为例介绍下串口的操作流程。 　　本系统中，对串口的操作和使用可以分为如下几个部分：串口的初始化（包括串口设备的打开、串口设备属性的设置）、串口数据单字节读取、串口数据的多字节读取、串口数据的单字节写入、串口数据的多字节写入、串口设备的关闭。 　　1.串口设备的初始化过程 　　（1）打开串口 　　在Linux系统中，对设备的操作如同普通文件一样，在本系统中打开串口设备的代码如下所示： 　　#define DEVICENAME0 /dev/s3c2410_serial1 　　fd=open（DEVICENAME0，O_RDWR| O_NONBLOCK）； 　　DEVICENAME0表示要打开的串口设备名称，这个和特定的设备相