液压挖掘机实际挖掘有限元动态仿真-徐州工程学院学报.PDF

( ) 第 卷第 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 自然 科 学 版 年 月 ３２ １ ２０１７ １ ( ) Vol．３２No．１ JournalofXuzhouInstituteofTechnolo NaturalSciencesEdition Mar２０１７ gy 液压挖掘机实际挖掘有限元动态仿真 １ １ １ ２ ２ ２ , , , , , 杨欲丰 马瑞永 张志洋 董彬杰 刘 博 姜文光 　 ( , ; , ) １．徐州徐工挖掘机有限公司 江苏 徐州　２２１０００２．燕山大学 机械工程学院 河北 秦皇岛　０６６００４ : 　　摘要 利用ANSYS软件中提供的APDL语言建立了９０t某型号液压挖掘机整机的参数化有 , 、 限元模型 基于达朗贝尔原理 将由理论力学计算得到的各构件的角速度 角加速度和瞬心加速度 ． , 等惯性力参数加载到静态力学分析模型 实现对挖掘机实际挖掘过程的动力学模拟 运用 矩 ． DＧH , , 阵法和虚功原理 建立了挖掘机阻力计算模型 将计算结果加载于铲斗切削刃来模拟实际挖掘过程 , 中的载荷条件 与选取结构件的典型位置进行应力测试结果相比 有限元仿真结果显示很高的预测 ． 精度． : ; ; ; ; 关键词 液压挖掘机 实际挖掘 达朗贝尔原理 整机有限元模拟 应力测试 中图分类号: ; 文献标志码: 文章编号: ( ) TH１１３．２TU６２１　 A　 １６７４Ｇ３５８X２０１７０１Ｇ００６７Ｇ０６ 、 , 、 、 液压挖掘机是进行土方 石方挖掘作业中常用的一类重要的工程机械 具有功能多 效率高 通用性高等 [ ] １Ｇ２ , 、 , 优点 广泛应用于矿山 港口和建筑等领域 其结构如图 所示 １ ． —下车;—转台;—上车;—动臂;—动臂液压缸;—斗杆液压缸;—斗杆;—铲斗液压缸;—摇杆; —连杆; —铲斗 １ ２