工业机器人典型的应用实训设备开发的设计.docVIP

工业机器人典型的应用实训设备开发的设计 　　摘 要：本实训设备包含六自由度工业机器人、PLC控制系统及供料、输送、打磨、喷涂、装配、码垛、自动工装库机构，可以实现对工件的检测、搬运、码垛、模拟喷涂、打磨、焊接、装配、存储等实训操作，机器人可以自动更换工装（夹具/吸盘、焊枪、喷枪、磨具）。该实训设备各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此实?设备可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等方面训练，有效解决了教学设备功能单一，单台设备可实训项目偏少的不足，有效促进了专业建设和发展。 　　关键词：工业机器人 自由度 工作站 PLC 　　中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2017）12-0-01 　　引言 　　工业机器人对于高强度、重复性、恶劣环境工作岗位具有更好的适应性，是填补劳动力结构性短缺的最佳选择；随着机器人应用的日益广泛和装机容量的直线上升，对这类技术人员的需求也变得越来越迫切。过去我国机器人的研究主要集中在有限的大专院校和科研单位，而且主要以科学研究为主，工业现场严重缺乏该类人才，这已经成为制约机器人应用和推广的瓶颈问题之一。工业机器人应用与维护专业作为一个比较新兴的专业，教学资源相对不足，特别是实训教学设备价格昂贵，功能单一，很多学校无