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基于可变约束两级输出的行星轮系机构设计与仿真
第30卷第l期 南华大学学报(自然科学版) V01．30No．1
of ofSouth
2016年3月 Joumal and Mar．2016
UniversityChina(ScienceTechnolog)r)
文章编号：1673—0062(2016)0卜0028—05
基于可变约束两级输出的行星轮系机构设计与仿真
宦朋松，罗金良+，叶彬
(南华大学机械工程学院，湖南衡阳421001)
摘要：可变约束两级输出的行星轮系机构是基于行星轮两自由度结构特点而设计．
能实现在传动过程中自动转变输出运动状态．针对本文设计的可变约束两级输出的
行星轮系机构，先后进行了传动理论分析、三维模型搭建、运动学和动力学的ADAMS
软件仿真和仿真结果分析，初步论证了可变约束两级输出的行星轮系机构的可行性．
为以后在过载保护、工况自动选择、信息反馈等机械传动过程方面的应用具有重要
价值．
关键词：可变约束；差动；行星轮；ADAMS；仿真
中图分类号：THl32．425文献标识码：B
andSimlllationof GearMechaIlismBasedon
Design Planetary
Two VariableConstraint
StageOutput
HUAN Bin
Peng·song，LUOJin-Hang+，YE
ofMechanical ofSouth
(Sch001 Engineering，UniversiIy
China，Hengyang，Hunan42100l，China)
constrainedTwo—LeVel
Abstract：Variable difkrential is in
planetarygeardesignedpaper，
whichisbasedonthecharacteristicof andhas offkedom．The
planetarygear two—degrees
ofstateisVariableinthis in
output mechanismthecaseofload tothis
change．According
mechanismaseriesof werecaITied astransmission
analysis out，such anaLlysis，three—di-
mension and simulationADAMS ofsim．
molding，kinematicsdynamics by software，analysis
ulationresults．Anditconcludesthatthe of
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