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开关磁通电机矢量控制技术的研究 　　摘要：本文通过对新型的12/10极开关磁通电机的控制方法进行了研究，通过将技术相对成熟的矢量控制方法应用到开关磁通电机，使得电机能够实现平稳调速、降低转矩脉动以及增加调速范围。本文首先介绍了12/10极开关磁通电机的发展背景；进而通过建立数学模型对开关磁通电机的工作原理进行了描述，从而为后文将矢量控制技术应用到开关磁通电机奠定了理论基础；最后，提出了基于矢量控制技术的开关磁通永磁同步电机控制技术，并且提出了系统的方案，并提出了本设计的创新点。 　　关键词：开关磁通；矢量控制；永磁电机 　　引 言 　　目前永磁电机主要采用永磁体安装在转子的结构，随着控制理论、永磁材料和电力电子技术的发展，基于磁场定向控制（ flux-orientation control FOC）、直接转矩控制（direct torque control DTC）等先进控制算法的转子表面贴装式永磁（ surface mounted permanent magnet SPM）电机以其优良的控制性能、高功率密度和高效率，越来越多地用于各种高性能伺服系统及其他领域。FSPM电机每相永磁磁链和反电势波形都接近正弦波，更适宜于BLAC（brushlessAC）运行方式。目前，国际上对于FSPM电机的研究成果均集中在电磁计算、静态特性分析、优化设计以及静态转矩特性分析等对电机本体的研究，而对于FSPM电机在实际驱动系统中应用效果的研究涉及很少。2009年，东南大学对FSPM电机的高性能控制策略展开研究。在分析FSPM电机结构与工作原理的基础上，提出利用FSPM电机的静态特性（永磁磁链、空载反电动势、电枢电感等）把定子永磁型结构的FSPM电机模型等效为转子永磁型的FSPM电机模型。根据FSPM电机自身特性，分别建模仿真并分析定子磁场定向控制（stator flux-orientation control FSOC）、DTC及基于空间矢量调制（space vectormodulation，SVM）DTC对FSPM电机运行特性的影响，得出恒定开关频率下稳态、动态及低速时的电流、转速、转矩以及磁链波形。并在此基础上对所述控制策略的仿真结果进行分析比较。通过dspic实验平台对FSPM电机FSOC驱动系统进行了实验验证。 　　FSPM电机虽然本身具有优良的性能，但如何对电机电枢电流进行有效的控制，以实现高效和宽调速运行，则是一个具有挑战性的问题，FSPM电机结构独特，磁路存在着明显的局部饱和，齿槽效应和边缘效应，使传统永磁同步电机的弱磁控制方法不再适应。在这样一个复杂对象的控制问题面前，本文拟将空间矢量控制理论引入FSPM电机驱动系统，产生一种符合FSPM电机特点和要求的有效控制方法，并以DSP为核心构建新型FSPM电机全数字化控制系统，有效提高FSPM电机驱动系统的控制特性和运行性能，实现高性能永磁同步电机控制，具有重要的学术意义和应用价值，为以后FSPM电机的智能控制奠定基础。 　　1 FSPM电机基本原理 　　图1.1是本课题实验所用的三相FSPM 12/10极电机图。它的定子采用的是集中绕组方式，因此所用绕组相对较少，因此降低了损耗，它的转子则与开关磁阻电机的转子绕组相类似。定子绕组中将四组线圈连接而成为一相绕组，图1.1中的A1、A2、A3和A4共同组成了A相绕组。FSPM的定子存着U形的铁心，该铁芯具有导磁功能，并且定子中预置了12支可以充消磁的永磁体。定子永磁型电机相对转子永磁型电机而言，它有着更好地冷却性，具有更好地温度适应性。 　　图1.1 12/10极FSPM电机截面图 　　FSPM电机的工作原理和开关磁阻电机的工作原理很接近，它们的转矩都存在磁阻性的特点，电机通过“磁阻最小原理”运行起来，也就是说电机的磁通的闭合方向总是朝着磁通量最小的方向，从而形成磁场扭曲的电磁转矩。当电机的转子从一个位置转动至临近的下一个位置时，电机定子绕组产生的磁通大小不变但是方向朝向相反方向，这种变化方式实现了磁通的切换。因此，我们可以知道开关磁通电机磁链的极性为双极性，磁链双极性是开关磁通永磁同步电机的一大特点。由于开关磁通永磁同步电机在结构上的特点，从而确保了电机每相的磁链和其对应的反电动势在每个极距（也就是360度）内为正弦波形式。由于具有良好的正弦波形式，因此可以用三相正弦交流电流驱动开关磁通永磁同步电机，而且FSPM在电机交流驱动领域应用前景非常看好。 　　2 FSPM电机矢量控制技术研究 　　矢量控制的核心是将电机定子绕组中的三相正弦定子电流ia、ib和ic，如图2.1，假想的变换为d、q同步旋转坐标系的两直流分量电流id和iq，按照作用定义id为励磁分量，iq为转矩分量。其目的是将交流电机的控制方法比作直流电机的