机械式自动变速器的离合器起步控制-重庆理工大学学报.PDF

第２８卷　第５期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１４年５月 Ｖｏｌ．２８　　Ｎｏ．５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｙ．２０１４  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１４．０５．００２ 机械式自动变速器的离合器起步控制 米　林，刘瑞杰，谭　伟 （重庆理工大学 机械工程学院，重庆　４０００５４） 摘　　　要：对机械式自动变速器（ＡＭＴ）的离合器起步过程进行分析，得到起步阶段“快— 慢—快”的结合规律；针对这种结合规律和起步过程控制要求，制定了不同的起步阶段控制策 略；在滑磨控制阶段，基于优秀驾驶员的经验，设计了模糊控制策略，并应用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建 立模糊控制模型。仿真结果表明：发动机转速和离合器结合速度的控制效果良好，满足起步评 价指标的要求。 关　键　词：机械式自动变速器；起步控制；分层；模糊控制 中图分类号：Ｕ４６３．２１１　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１４）０５－０００７－０６ ＲｅｓｅａｒｃｈＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡＭＴＣｌｕｔｃｈｆｏｒＳｔａｒｔｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓ ＭＩＬｉｎ，ＬＩＵＲｕｉｊｉｅ，ＴＡＮＷｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆＡＭＴ，ｗｅｇｏｔｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｒｕｌｅｏｆｉｔｓｉｎｆａｎｃｙ ｗｈｉｃｈｗａｓ“ｆａｓｔｓｌｏｗｆａｓｔ”．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｉｓｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｒｕｌｅａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｗｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｉｎｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｓｔａｇｅ．Ｉｎｔｈｅｓｔａｇｅｏｆｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｘｃｅｌ ｌｅｎｔｐｉｌｏｔｓ＇ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ，ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｄｅｓｉｇｎｅｄｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙａｎｄｕｓｅｄＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｔｏｂｕｉｌｄ ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｃｏｉｎｃｉｄｅｓｗｉｔｈｔｈｅｃｌｕｔｃｈｓｔａｒｔｒｕｌｅ．Ｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｅｎ ｇｉｎｅｓｐｅｅｄａｎｄｃｌｕｔｃｈｓｐｅｅｄｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｖｅｒｙｗｅｌｌ，ｍｅｅｔｉｎｇｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＭＴ；ｓｔａｒｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ；ｌａｙｅｒｅｄ；ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ 　　车辆起步性能是衡量自动变速传动系统先进 的速度结合，平顺性变差。离合器控制受驾驶员 性的重要指标。机械式自动变速器（ＡＭＴ）传动的 意图及其他多方面因素的影响，比如道路条件（坡 重点和难点是起步过程中对离合器的控制。起步 道起步）、负载条件等。怎样才能在不同起步条件 过程的平顺性和离合器的滑磨是２个主要的评价 下同时满足这２个评价指标是离合器控制的关 指标，然而这２个指标却不能同时满足。如果要 键。由于驾驶员意图具有多样性，行驶的车辆是 求平顺性好就必须使离合器结合速度慢，滑磨功 一个时变、多线性的系统，而且起步过程又分为不 将大大增加；如果滑磨功小，则离合器必须以较快 同的阶段，因此本文将采用不同的控制策略研究 　　收稿日期：２０１３－１２－２１