以三维数位化仪分段量测物体之座标系统整合理论.PDF

楊復勝、蕭子程、張嘉麟、鄧志堅：以三維數位化儀分段量測物體之座標系統整合理論 167 技術學刊 第二十二卷 第二期 民國九十六年 167 Journal of Technology, Vol. 22, No. 2, pp. 167-177 (2007) 以三維數位化儀分段量測物體之座標系統整合理論 楊復勝 蕭子程 張嘉麟 鄧志堅 大葉大學工業工程與科技管理研究所 摘 要 一般在沒有 MicroScribe 三維數位化儀的情況下，使用 Rhino3D 繪製模型 時，必須以手工直接量測物體實際距離或是以拍照將圖片掃描入 Rhino3D 中進 行描繪，這造成在繪製模型時不精準和緩慢的難處。但使用 MicroScribe 三維 數位化儀手臂量測範圍會因實際物體太大而無法一次涵蓋，這導致另外一個量 測困難。因此本文提出分段式量測法，來解決量測時所發生的障礙。配合所提 出的座標系統整合理論、用 Matlab 計算出旋轉角度，再以 Rhino 旋轉結合後 彩現。本研究發現用座標系統整合理論比 Affine Map 理論更能準確的處理座標 的轉換問題。因為 Affine Map 會因 MicroScribe 的量測誤差而影響圖面整合的 精準度，而本研究所提出的座標整合系統會自動調整量測的誤差，而使圖面的 整合更逼近於實際物體。基於相同於量測大型物體之原理，本文使用小型之狗 形頭顱作為量測物體來驗證座標系統整合方法。藉由本方法的提出，克服了上 述繪製模型所可能引發的缺點，使繪製的模型精準、速度加快並且可以涵蓋大 型物體。 關鍵詞：Rhino3D 、MicroScribe 三維數位化儀、旋轉、分段式量測法。 THE COORDINATE SYSTEM INTEGRATION THEOREM BASED ON SECTION-BY-SECTION MEASUREMENT WITH 3D DIGITIZER Fu-sheng Yang Chia-lin Chang Tzu-cheng Hsiao Jyh-jeng Deng Industrial Engineering and Technology Management Department DaYeh University Chang-Hua, Taiwan 515, R.O.C. Key Words: Rhino 3D, Microscribe 3D digitizer, rotation and section- by-section measurement. ABSTRACT Without using a 3D digitizer such as MicroScribe, manual measure- ment or