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工业机器人的的特点及发展的趋势分析 　　摘 要：随着工业4.0和中国制造2025的推动，我国工业机器人正迅猛发展，智能工厂无人工厂的发展如火如荼。本文主要介绍了工业机器人的特点、分类，最后分析了工业机器人的发展趋势、 　　关键词：工业4.0；工业机器人；趋势 　　当前，新的产业变革和科技革命与我国要加快变革经济发展形式交汇在一起，国际上的产业分工格局正在重新形成。在工业4.0和中国制造2025的大环境大趋势下，建设智能工厂，实现智能生产显得尤为重要。而工业机器人就是实现中国制造2025，实现工业自动化和智能生产必不可少的工具。工业机器人目前在大多发达国家和部分发展中国家都已经得到了广泛的应用，应用范围不仅仅在传统的制造领域，在非制造领域，如服务业，医疗行业，甚至太空作业等都已随处可见工业机器人的身影。 　　机器人工作环境的复杂多样，使仿真和离线编程的发展和应用变得越来越广泛。在计算机中进行仿真和离线编程的应用，使工业机器人的控制操作变得更加便携，高效，简单和安全。 　　1 工业机器人的定义和特点 　　1.1 工业机器人的定义 　　工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，能够依靠自身动力和通过逻辑编程的控制能力来实现所需的不同功能的一种机器。它能够按照人类的指挥进行动作，也可以按照预先编写好并输入至机器人中的