工业机器人课程教学的改革探索.docVIP

工业机器人课程教学的改革探索 　　【摘 要】本文结合《工业机器人》的课程特点，从教学内容、教学方法、考评方式三方面分析了目前该课程教学存在的问题，并分别提出了具有建设性的改革方案，部分方案在过去两年的教学工作中进行实践，取得了良好的教学效果。 　　【关键词】工业机器人 教学方法 实验 　　【中图分类号】TP242.2 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5158（2013）03-0301-01 　　1 引言 　　《工业机器人》是一门多学科交叉的综合性学科，无论在基础理论方面，还是在实践应用方面，其发展速度都十分惊人。通过学习《工业机器人》这门课，使学生掌握工业机器人技术和工业机器人设计的基本知识；培养学生运用所学的基础理论知识解决该专业领域内的实际问题的能力。目前高校《工业机器人》课程教学大纲一般是20世纪90年代制定的，十几年来没有变化，这种情况显然不符合中国新时期对大学生培养目标的要求，教学改革势在必行。笔者将以中国高等教育改革的主导思想为指导，结合其他院校教学改革的先进经验，同时借鉴发达国家高等院校教学的新理念，对《工业机器人》的教学改革提出一些改革方案 　　2 教学内容的改革 　　本文主要从以下两个方面进行分析： 　　2. 1 教学内容的拓展 　　进一步拓宽所讲授的基本理论知识的范围。由于受到各种条件的限制，高校一般只为学生讲授有限的机器人基本理论知