PLC300模块三教学讲义.ppt

;其他编程语言：;3、CPU的存储区;2、十六进制： ;3、BCD码： ;（2）数据类型：;位变量;;基本数据类型;;M0.7;最高位是符号位，“0”为正数，“1”为负数;浮点数、实数--REAL;4、系统存储区;（1）触点与线圈指令 （2）取反指令 （3）电路块的串联和并联 （4）中线输出指令 （5）异或与同或指令;（1）触点与线圈指令;（1）触点与线圈指令;（1）触点与线圈指令;思考;; 任务一 电动机自锁运行 控制要求：按下启动按钮SB1，继电器线圈KM通电，电动机启动；同时控制电路中KM的辅助触点闭合形成自锁；当按下停止按钮，继电器线圈KM断电，电动机停止运行。 要求： 1）写出I/O地址分配表 2）画出硬件接线图 3）编写程序 4）调试、运行情况介绍;;（1）触点与线圈指令;任务二 改进的电动机自锁运行;（2）其他指令;（2）其他指令;思考;任务三 触发器实现电机控制 ;（2）输出指令;（2）输出指令;置位与复位指令的应用——传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。 ;地址分配 ;梯形图程序 ;自学指令：;RS和SR触发器 ;1.RS触发器 ;2.SR触发器 ;3.RS触发器和SR触发器的工作时序;思考;6、定时器指令;设定值格式;;--（SP）指令是产生指定时间宽度脉冲的定时器。 ;如图所示程序，定时器定义的时间值为2S ;上图程序对应的时序图如图所示 ;如图所示的程序中，可从MW10和MW12中以不同的格式读出定时器计时T1剩余的时间。;上图所示的程序对应的时序图如图所示 ;;--（SE）指令与--（SP）指令相似，但--（SE）指令具有保持功能。;如图所示的程序 ;上图所示的程序对应的时序图如图所示 ;;;开通延时定时器指令--（SD），相当于继电器控制系统中的通电延时时间继电器。 ;如图所示的程序： ;上图所示的程序对应的时序图如图所示 ;;;保持型开通延时--（SS）与开通延时定时器--（SD）类似，但--（SS）指令有保持功能。 ;保持型开通延时定时器的应用方法如图所示 ;上图中的程序对应的时序图如图所示 ;;;关断延时定时器--（SF）相当于继电器控制系统中的断电延时时间继电器。也是定时器指令中唯一的一个由下降沿启动的定时器指令。 ;如图所示的程序 ;上图中的程序对应的时序图如图所示;;关断延时计时器的方框指令如下表所示 ;;;定时器应用;;;区别？？;定时器应用;例3：参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续抢答。 ;例4、使用--（SP）或--（SE）指令构成脉冲发生器：使用脉冲定时器产生周期性变化的脉冲信号。;上图中的程序对应的时序图如图所示 ;例5、使用--（SD）指令产生周期性变化的脉冲信号： 使用--（SD）指令可以采用下图所示的程序得到脉冲信号 ;上图所示的程序对应的时序图如图所示 ;例6、扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭控制。 控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0）立即起动，延时5分钟以后自??关闭。起动后按动停止按钮 S2（I0.1），电动机立即停机。 ; 例7、接通延时定时器的应用——电动机顺序起停控制。 控制要求：如图所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s 后，Motor_2自动停机。 ;端子接线图;;例8 交通信号灯控制;;例8、使用 --（SD）指令还可以用二分频电路产生一个方波。;时序图如图所示