小R科技WiFi智能小车基本原理.PDF

小R科技WiFi智能小车基本原理 深圳市小二极客科技有限公司 一、整体架构 二、电源网络 三、实时视频传输 （mjpg-streamer） 目录 四、双向数据转发 （ser2net） 五、舵机基本原理 六、电机基本原理 七、超声波模块基本原理 八、红外传感器基本原理 一、整体架构 二、电源网络 小R科技WiFi智能小车使用带大电流保护板的 18650锂电池组，使用标准的5.5mm*2.1mm的圆形 接口。经过下位机驱动板上的总开关后，给整个 系统供电。 A、经过大电容滤波后，直接电池电压给电机驱动芯片 供电，去驱动小车电机。 B、经过DC-DC降压为5V后，给舵机供电。 C、经过DC-DC降压为5V后，给WiFi模块、摄像头供电。 D、经过其他稳压芯片后，提供合适电压给芯片、传感 器供电。 三、实时视频传输 （mjpg-streamer） 小R科技WiFi智能小车使用自主研发的XRbot-Link系 列的WiFi模块，使用基于开源路由器系统openwrt进 行深入开发的固件，内置了mjpg-streamer推流服务。 WiFi模块通过采集挂载在USB接口的MJPG格式的摄像 头的数据，并编码封装成http协议的视频流，默认 推送到8080端口。Android/IOS/PC设备，连接到 WiFi模块的热点 （开头的SSID信号） 后，打开控制软件，会 自动从8080端口获取MJPG视 频流，并进行解码、显示。由此实现了WiFi智能小 车的实时视频传输功能。 PS：XRbot-LinK模块可通过USB HUB来支持多路摄像 头，默认固件配置支持2路，分别推送到8080/8081 端口。PC端控制软件支持四宫格的4路视频同时显示。 可参考XRbot-Link系列教程中 《多路视频设置》。 四、双向数据转发 （ser2net） XRbot-Link WiFi模块固件内置了ser2net应用程序，