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- 2018-10-26 发布于天津
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重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用-农业机械学报
2011年 8月 农 业 机 械 学 报 第 42卷 第 8期
重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用
刘振军 秦大同 胡建军
(重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044)
【摘要】 以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT),按照 V模式开发流程进行了
硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试。在 12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控
制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,确定了系统控制策略,完成了控制软件设计,进行了实车标定与控
制性能试验。结果表明,基于 dSPACE的重型车辆 AMT系统控制性能达到了预期的目标,控制软件开发与实车参
数标定、调试容易,可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作,加快研发周期。
关键词:重型车辆 电控机械式自动变速器 控制系统
中图分类号:TH13232 文献标识码:A 文章编号:10001298(2011)08000708
DesignandApplicationofHeavyTruckAMTSystem
LiuZhenjun QinDatong HuJianjun
(TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)
Abstract
Automatedmechanicaltransmission(AMT)controlsystemforheavyvehiclewasdevelopedbasedon
dSPACEcontrol.Hardwaredevelopment,automaticcodegeneration,vehiclecalibrationandtestingwere
carriedoutbasedonVtypedevelopmentprocess.Hydrauliccontrolsystem,gearshiftingactuatorand
clutchautomaticcontrolsystem forAMTweredesigned.Thecontrolstrategywasconfirmed.The
developmentofcontrolsoftwarewasaccomplished.Vehiclescalibrationandcontrolperformancetesting
basedonthe12gearMTofheavytruckplatformwereperformed.Theresultsshowedthattheheavy
vehicleAMTbasedonthedSPACEachievedtheexpectedgoal.Thesoftwaredevelopmentandvehicle
parameterscalibrationcouldbecontrolled.Thus,therepeatedworkcouldbediminishedindesign,
developmentandtheprocessoftestingtotyping,sothatthedevelopmentcyclecouldbeaccelerated.
Keywords Heavytruck,Automatedmechanicaltransmission,Controlsystem
代码自动生成,整车标定与测试。
引言
1 AMT系统总体结构
重型汽车越来越多地采用主副箱结构的多挡位
变速器。随着挡位数的增多,加大了驾驶员的操纵 根据原型车动力传动系统的特点,设计的AMT
难度和劳动强度,变速器的故障率上升,手动机械式 系统结构如图1所示。原车相关结构及
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