《谢奇之-工程力学》公理、定理及基本概念_126幻灯片资料.pptVIP

《工程力学》公理、定理及基本概念; 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。; §1–1 静力学公理及定理 §1–2 力的投影与分力 §1–3 力对点之矩与力对轴之矩 §1–4 力偶的概念 §1–5 约束与约束力 §1–6 摩擦;§1-1 静力学公理及定理;说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　; ;;;公理5 刚化原理;§1-2 力的投影与分力;2、一次投影法（直接投影法）;在平面中：力对点的矩是代数量。在空间中：力对点的矩是矢量。;O;力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为;① 是代数量。;对于平面力系，合力对某点的矩，等于力系中所有各力对同一点的矩的代数和。即：;练习1、计算下列各图中力Ｆ对于O点的矩。;例1-1、 如图，已知F、Q、l。求MO( F )及MO( Q );五、力对轴的矩;结论：力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。;方法一 ：将力向垂直于该轴的平面投影，力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积。;即：;解：;六、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系