11第十一讲 信息融合与目标跟踪课件 航迹管理.pptVIP

* 改进 航迹起始后，允许第三次采样中不出现点迹， 进行一次盲目外推，在第四次采样时再出现点迹， 也将其确认为新航迹。 优点：在远距离范围是十分必要，通常雷达的 最大作用距离是按发现概率为50％定义。 涉及的主要内容：航迹的确认准则。 * 确认准则如表 特点：有了航迹头之后，分别在第三、四、五 扫描周期才被确认为一条真目标航迹，然后开始转 入对该目标的正常跟踪状态。 * 4、航迹维持／保持 定义 ： 航迹起始后，真实目标存在情况下，按给定的 规则使航迹得到延续，保持对目标的连续跟踪。 实现： 利用信号检测的准则。 * 5、航迹撤消 定义： 在该航迹不满足某种准则时，将其从航迹记录 中清除。 1）不是一个真实目标的航迹； 2）航迹所对应的目标已运动出传感器的探测范 围。 * 具体情况 1）只有航迹头； 2）对一条初始化航迹； 3）对已确认的航迹。 * 航迹撤销准则 1）只有航迹头：只要其后的第一个周期中没有 点迹出现，就将其撤消。 2）对初始化航迹：如果在以后连续三个扫描周 期中，没有出现任何点迹，该初始航迹便可以在数 据库中被消去。 * 3）对已确认的航迹： 前提：以很高的概率确知它的存在，并且已知 它的运