⒉力的平移定理.pptVIP

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⒉力的平移定理.ppt

1.概念 约束:限制构件运动的其他物体,均为该构件的约束。 约束力:约束对研究对象的作用。 2.约束类型 ⑵光滑面约束 定义:表面光滑两物体直接接触,所构成的约束。 特点:光滑接触面的约束力通过接触点,方向沿着接触面在 该点的公法线并指向受力物体,常用N 表示。 ⒈定义:在工程实际中,为了求未知的约束力,需要根据已知力,应用平衡条件求解。为此需对构件的受力个数、受力方向和作用位置进行分析,这个分析过程称为物体的受力分析。 2.步骤 ⑴把研究的物体(称受力体)从周围的物体(称施力体)中分离出来,称为分离体,单独画出它的简图。 ⑵在分离体上画出全部主动力。 ⑶在分离体上画出全部约束力。 * * 任务二 杆件的受力图 ●了解约束、应力的概念。 ●学会绘制杆件的受力图。 ●学会分析平面力系。 一、约束与约束力 ⑴柔性体约束 定义:常见的传动带、柔软的绳索和链条等构成的约束称为柔性体约束。 特点:只能受拉力作用而不能受压力 作用,力的方向沿着绳索背离物体。 具体类型 固定铰链支座 ⑶铰链约束 定义:由铰链构成的约束称为铰链约束。 活动铰链支座 ⑷固定端约束 定义:构件一端被固定。 特点:约束端不能做任何移动和转动,受到互相垂直的约束力以及一个力偶矩。 二、物体的受力分析和受力图 例1 :重为G 的球用绳索AB 固定,并靠在光滑的斜面上,如下图所示。试分析其受力情况,并画出受力图。 解: 确定研究对象 进行受力分析。 画出分离体所承受的全部主动力和约束力。 ⒈力系分类 平面力系和空间力系:当所有力的作用线在同一平面内称为平面力系;否则称为空间力系。 汇交力系和平行力系:当所有力的作用线汇交于同一点时,称为汇交力系;而所有力作用线都相互平行时,称平行力系。 一般力系:既不汇交于一点又不全部相互平行的力系。 ⒉力的平移定理 作用于刚体上的力,可平移到刚体上的任意一点,但必须附加一力偶,其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。 三、平面力系的简化 附加力偶矩的大小及转向与原力F 对O 点的力矩相同,即: M = MO(F)= ± F·d ? 上图中,为什么用丝锥攻丝时,若只在手柄的单边加力,丝锥易折断?

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