机械手-机械原理课程设计说明书.docVIP

湖南大学 机械原理课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT - 2 - 湖南大学 机械原理课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT - 1 - PAGE \* MERGEFORMAT - 1 - 机械原理课程设计 说明书 设计课题：机械手 专业班级：2012级机自05班 小组成员： 张结荣 201204010523 陈庆林 201204010504 肖 哲 201204010520 郑 然 201204010525 周奕佳 201204010526 指导教师：陈敏钧 时间：2014.7.14——2014.7.18 目录 目录 1 设计任务书…………………………………………3 2 执行机构的选择与比较……………………………3 §2-1 转角机构………………………………………...……3 §2-2 上升机构…………………………….……………..4 §2-3 前进机构………………….……….………………6 3 传动机构的选择与比较……………………...…5 §3-1 普通传动机构………………………………….….5 §3-2 间歇传动机构………………