超细长弹性杆结构模型及数值仿真算法分析.docVIP

[1] 作者:姜咏梅 题目: 超细长弹性杆的结构模型及数值仿真算法的研究 青岛大学硕士学位论文 基本假定: 讨论长度为L的超细长弹性杆的平衡问题, 曲杆的中心线为杆截面的几何中心连成的不自相交的空间曲线C. (1)杆的中心线是2阶以上的光滑曲线; (2)横截面为刚性平面; (3)忽略弯曲引起的剪切变形, 横截面与中心线正交; (4)忽略中心线的拉伸变形, 任意二截面沿中心线的距离不变; (5)相邻截面可绕中心线作相对扭转, 扭角为J的连续函数; (6)杆为等截面, 且截面内二主轴方向有相同的几何尺度; (7)杆为均匀各向同性，弹性常数为常值, 应力和应变满足线性本构关系. 建立截面的主轴坐标系(P-xyz), 其各坐标轴的基矢量分别为岛其中z轴与曲线C的切线轴T重合，即. 设Z为x轴与N轴, y轴与B轴的夹角, 即截面相对Frenet坐标系扭转的角度，则(P-NBT)与(P一移曙)之间的关系为： 其中 为方向余弦矩阵. 曲杆的中心线确定以后，只需再确定扭角z(s)随弧坐标的变化规律，曲杆在空间中的几何形态即被完全确定, 因此曲杆的自由度为3. 设想当p点沿曲线C以单位速度朝弧坐标S的正向运动时，截面以角速度相对转动. 为截面相对定坐标系的绝对角速度, 即截面相对Frent坐标系（P一NBT)的相对角速度与(P一NBT)相对定坐标系的牵连角速度之和可导出 其中 上