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手持式电动红枣收获机的设计 　　（1.山西农业大学工学院，山西晋中 030801；2.山西农业大学资源环境学院，山西晋中 030801） 　　摘 要 为了适应山区、丘陵地貌传统种植模式下红枣的收获需要，设计了一种针对枣吊进行梳刷落果的收获机。该机由蓄电池驱动，蓄电池和电机控制器放置于地面，操作者手持部分由直流减速电机、操作杆和摘果装置组成。其主要特点是采用梳刷落果装置，将动力源从操作者身上剥离，尽一切可能减轻操作者的劳动强度，非常适合大型机具无法进入的地块的红枣落果。 　　关键词 红枣收获机；梳刷落果；直流驱动 　　中图分类号：S225.93 文献标志码：B DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2016.24.077 　　红枣是我国的特色林果，在新疆和沿黄河流域广有分布，是当地重要的经济作物。然而一直以来，红枣的收获依靠人工，效率低、成本高、劳动强度大，而且近些年农村劳动力短缺的问题日益突出，导致了红枣回收率低，经济损失重大。针对这个现实问题，新疆一些高校、科研机构进行了一些研究，由于新疆很多采用矮化密植的种植模式，所研究设计的都是可以在大间距的行间行走的大功率设备，比如2009年新疆农垦科学院研制的4YS-24型红枣收获机；2012年石河子大?W研制的4ZZ-4的自走式红枣收获机；2012年塔里木大学研制的杆棒式红枣采摘机，都属此类，这类设备对农艺的要求高。同时，针对传统种植模式（非矮化密植）红枣的收获也进行了研究，设计了手持式红枣振动收获机，采用汽油发动机作为动力源，通过振动枝条进行落果，该设计将很重的汽油机由操作者负担，而且振动落果以操作者为支点极易疲劳，振动落果相比梳刷落果需要更多的能量，所以动力传递部件的质量更大，这些结构配置带来的特点都将加剧操作者的劳动强度，严重制约了其实际应用[1-3]。 　　为此，笔者设计了一种采用梳刷枣吊的方式进行落果的红枣收获机，相邻梳齿与红枣直接接触，通过梳齿的不断旋转使枣柄受拉断裂，这样机器做的功直接作用于果实，相比作用于果枝，所需功率小，对果枝损伤小、操作者劳动强度小。且本机将动力源-蓄电池置于地面也是优于汽油机作为动力的结构形式。本机设计中通过结构的、材料的一些措施来尽可能地减轻手持部分的质量，以符合手持设备的使用要求。 　　1 结构设计及工作原理 　　1.1 总体结构简图 　　手持式电动红枣收获机结构简图如图1所示。该收获机主要由置于地面的蓄电池及电机控制器、电源线及控制线、直流减速电机、碳纤维操作杆、尼龙轴承、碳纤维传动轴、摘果机构、控制按钮等组成。摘果机构是该机的核心部件，如图2所示，由一对锥齿轮、一对圆柱齿轮、尼龙轴承、两根碳纤轴、壳体、梳齿构成。 　　1.蓄电池及电机控制器；2.电源线及控制线；3.减速电机；4.操作杆；5.尼龙轴承；6.传动轴；7.摘果机构；8、9、10.控制按钮。 　　手持式电动红枣收获机结构简图 　　1、2.锥齿轮；3.壳体；4.轴承；5、9.传动轴；6.梳齿；7、8.直齿轮；10.操作杆。 　　摘果机构结构简图 　　1.2 工作原理及工作过程 　　收获机采用直流减速电动机作为动力机，由于本机是通过梳刷枣吊摘果，所需动力较少，所以选用质量小、体积小、噪音小的直流减速电机。如图1中所示直流减速电机3受蓄电池与电机控制器1的电流驱动与保护控制，图2中的3与10共同构成了机架，支撑着其他部件。动力经由减速电机输出后传到操作杆芯部的传动轴，再在其末端通过锥齿轮改变旋转方向，再通过一对直齿轮传到梳齿，最终梳齿旋转对枣吊进行梳刷落果。 　　2 主要工作部件的设计计算 　　2.1 摘果梳齿的设计 　　摘果梳齿是该收获机的关键部件，性能优劣直接关系到作业效率、果实损伤率和回收率。依据红枣样本测量的数据得知直径基本都在15.75～18.16 mm的范围[4]，所以梳齿槽间齿槽宽度必须小于红枣最小直径。在梳刷落果的过程中，枣吊会进入齿槽，枣吊上除了有果实还有叶子，在截留所有的果实的同时，还需要为叶子留下足够的通过空间以降低含杂率，而且梳齿还需与果实有足够的接触深度，鉴于这些要求，梳齿间齿槽宽度s取10 mm。 　　经过对完熟期枣吊间距的观察测量，由于果实堆垒，其间距都在20 mm以上，所以相邻梳齿中心距s+d取20 mm，这样相邻枣吊不会挤进同一个齿槽，造成拥堵以致拉断枣吊。 　　梳齿齿槽宽度与梳齿中心距确定以后，梳齿直径也就确定下来了，d取10 mm。梳齿的设计很关键，包括结构设计和材料选择。在结构上根部较长一段为直径不变的圆管，只在前端做成直径减小并向下倾斜，如图3所示，这样可以保证果实与梳齿接触后不会脱出。梳齿长度L根据可能同时进入两个枣来设计，取50 mm。材料上芯部采用刚性圆管，外表包胶处理，这