《自动控制原理教学课件》第6章_619复习课程.pptVIP

*;（1）串联校正;（2）并联校正 ;（3）反馈校正;(4)复合控制校正方式;二、控制系统的性能指标（校正依据） （1）稳态性能指标 稳态误差系数 。反映系统控制精度;?开环频域指标： ——截止频率（幅值穿越频率） ——相稳定裕度 ——模稳定裕度;?闭环频域指标： ——频带 ——谐振频率 ——谐振峰值;直接或间接反映了系统暂态响应的快慢。;;*;6.2.1 超前校正 1、超前网络 ;令 ;的频率特性曲线;特点： （1） ;*;特点：（1）相角超前，幅度增加 （2）一级超前网络最大超前角为60度 （3）较常采用5≤a≤10（20）,最有效 ,效率较高，当a20， 随a值增加变化较小，同时衰减严重。;2 串联超前校正 实质——利用超前网络相角超前特性提高系统相角裕度;超前校正步骤： ;*;例6-2设控制系统如图所示，若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，位置输出稳态误差 ,开环系统截止频率