高阶系统响应析以及单位脉冲函数在时间响应中的作用.pptVIP

§ 3.5 高阶系统的响应分析 实际上，大量的系统是用高阶微分方程来描述。这种系统叫做高阶系统。 对高阶系统的研究和分析，一般是比较复杂的。在分析高阶系统时，要抓住主要矛盾，忽略次要因素，使问题简化为零阶、一阶与二阶环节等的组合，而且也可包含延时环节，而一般所关注的，往往是高阶系统中的二阶振荡环节的特性。 本节将利用关于二阶系统的一些结论对高阶系统作定性分析，并在此基础上，阐明将高阶系统简化为二阶系统来作出定量估算的可能性 3．5．1 高阶系统的时间响应分析 高阶系统传递函数的普通形式为： 若n阶系统的传递函数有 个实数极点和 个共轭虚根，应有 所以，特征方程可以分解为n1个一次因式 （s+pj） (j=1,2,3,…n1) 及n2个二次因式 (k=1,2,3,…n2) 设系统传递函数的m个零点为-zi（i=1，2，3，…m）则系统传递函数为 式中 n=n1+n2 在单位阶跃输入X i（s）=1/s的作用下，输出为 把上式按部分展开，得 其中 A0,Aj,Bk,Ck是有部分分式所确定的常数 对X0(s)的表达式进行Laplace逆变换得高阶系统单位阶跃响应为 其中 上式第一项为稳态分量，第二项为指数曲线（