高阶系统的简化分析——《自动控制原理-理论篇》第3.5节.pptVIP

高阶系统的简化分析——《自动控制原理-理论篇》第3.5节 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 高阶系统的阶跃响应 零极点对于高阶系统的阶跃响应的影响 高阶系统的简化分析 一 高阶系统的动态响应 1 定义高阶系统-----N2的系统 2 分析高阶系统 设系统有s左半平面互异极点，求单位阶跃响应 高阶系统=若干惯性环节+若干振荡环节 高阶系统响应=？？ 一 高阶系统的动态响应 二 零极点分布对系统动态响应的影响 极点起惯性延缓作用，离虚轴越近影响越大。 零点起微分加快作用，可抵消最近极点作用。 左极点稳，右极点散。复极点振，实极点不振。例1 零点作用： 分析: 0.8s+1 s+1 1 s+1 1 0.8s 例2 极点作用 s=-1 成为主导极点 0.11e-10t -1.1e-t 1 ? ? -10 j? ? -1 二 零极点分布对系统动态响应的影响 例3 s=-1 s=-1.25 成为偶极子 ? ? -10 -0.78e-10t -0.22e-t 1 ? -1 -1.25 二 零极点分布对系统动态响应的影响 三 高阶系统简化分析 简化分析要点： 1 * 远离虚轴的极点影响可忽略 2 * 偶极子可抵消极点作用 * 主导极点定义： 实部绝对值小于其它的五分之一且附近无零点 * 若有主导