竞赛b类项目第6项教育机器人擂台赛规则.docVIP

PAGE PAGE 6 竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则： 小学组-迷宫探宝比赛 一、设计与器材要求 1．器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。 1．组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。 3.尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限 。 4.外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 5.设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建，鼓励创新性设计。 6.耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。 二、任务要求 1.设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一个机器人，并为机器人编程，使机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫路线行进，并探到“宝藏”。 2.现场测试：测试成功“探宝”所需的时间，所用时间越少成绩越高。 三、比赛 1.赛制规定：比赛不分初赛和复赛，进行两轮。每轮比赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会，每次均计分。 2.参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成，教练员不计入参赛队伍中。 3.比赛过程 3.1搭建 A．搭建机器人只能在准备区进行。 B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件。 C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。 D．第一轮比赛前，设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。 3.2赛前准备 A．准备比赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口令。 B．参赛队只有2名学生队员可以上场，站立在起点线附近，领队、教练员不得入场。 C．参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。 3.3启动 A．裁判员确认参赛队已经准备好后，将发出“预备和开始”的启动口令。听到完整的启动口令后，参赛队员可以控制机器人启动。 B．机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。 C．竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。 3.4重试 A．机器人在前行过程中如果出现零部件散落，参赛队员可以向裁判员申请重试。 B．经裁判员同意重试后，参赛队员方可将机器人放回入口处，并重新启动。 C．比赛中参赛队伍只能有一次重试机会。 3.5比赛结束 A．机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫路线行进，探到“宝藏”后全部任务结束。 B．每轮比赛时间限定在10分钟内。 C．裁判员发出比赛结束指令后，参赛队员不得再触碰机器人。 D．裁判员记录场上状态，测量并填写计分表。 E．裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。 四、评定方法 1.评定标准：记录机器人完成全部任务的时间。 2.名次排列：如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。 3.成绩记录：两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛成绩。 4．成绩相同：如果比赛成绩相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。 五、计分方法 1.计分方式：每轮比赛结束后，按赛场上的实际状态测量、计分。 2.计分标准： 2.1如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。 2.2如果完成机器人设计搭建并能前行，而没有完成任务，则按机器人行进的距离（拐点）分步计分。 A．机器人每通过一个拐点——30分 B．完成任务超时，则扣除超时占用的时间分值（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒）。 2.3未完成机器人设计搭建或搭建的机器人不能按规则比赛，则记基础分100分。 2.4比赛得分+基础分的合计，为参赛队的最后得分。 六、犯规和取消比赛资格 1.未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。 2.为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。 3.不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。 4.当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 七、其他 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。 初中组-机器人接力赛规则 一、机器人接力赛场地 1、比赛场地规格与要求 1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白