单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统.PDFVIP

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单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统.PDF

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31 3 Vol.31, No.3 2011 3 ACTA OPTICA SINICA March, 2011 单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统 1 1 1 2 晁志超 伏思华 姜广文 于起峰 1 , 410073 2 , 410073 ,, ,; , , , , ;, , ;; ;; TP242;T P391 A doi: 10. 3788/ AOS201131. 0312001 Mono Camera and L aser R angefinding Sensor PositionPose Measurement

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