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PAGE 2 《机械设计基础》作业答案 第一章　平面机构的自由度和速度分析 1－1 1－2 1－3 1－4 1－6 自由度为 或： 1－10 自由度为： 或： 1－11 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设，求构件3的速度。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。 构件1、2的瞬心为P12 P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 第二章　平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 　　 （1）双曲柄机构 （2）曲柄摇杆机构 （3）双摇杆机构 （4）双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 解：（1）根据题已知条件可得： 工作行程曲柄的转角 则空回程曲柄的转角 摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时： （2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为 2-7 设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。已知滑块的行程，偏距，行程速度变化系数，求曲柄和连杆的长度。 解：由K=1.2可得极位夹角 第三章 凸轮机构 3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。 3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。 第四章 齿轮机构 4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，，，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。 解： 项目及计算公式 齿轮1 齿轮2 分度圆直径 57 123 齿顶高 （） 3 3 齿跟高 （） 3.75 3.75 顶隙 （） 0.75 0.75 中心距 90 齿顶圆直径 63 129 齿跟圆直径 49.5 115.5 基圆直径 （） 53.5625 115.5822 齿距 9.42 齿厚 4.71 齿槽宽 4.71 4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距，齿数，，求模数和分度圆直径。 解：由可得 则其分度圆直径分别为 4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数，齿顶圆直径，求该轮的模数。 解： 　　正常齿制标准直齿圆柱齿轮： 则有 4-6 已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，，，试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。 解：该对齿轮为内啮合，所以有 中心距 齿轮2为内齿轮，所以有 第五章 轮系 5-1 在题5-1图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。 5-2 在题5-2图所示轮系中，已知，，，，，，（右旋），，，若，求齿条6线速度的大小和方向。 解： 方向为水平向右。 5-9 在题5-9图所示差动轮系中，已知各轮的齿数，，，，齿轮1的转速为（箭头向上），齿轮3的转速为（箭头向下），求行星架转速的大小和方向。 解：在转化轮系中，各轮的转向如图中虚线箭头所示，则有 在图中，从给定的条件可知，轮1和轮3的绝对转向相反，已的值为正，的值为负，代入上式中，则有 即 于是解得 其值为正，说明H的转向与轮1的转向相同。