基于STM32的自动涂装机伺服控制系统研究-江苏科技大学学报.PDF

第２７卷第３期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ２７ Ｎｏ３ 　 ２０１３年６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）　 Ｊｕｎ．２０１３ 　　　　　　 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－４８０７．２０１３．０３．０１０ 基于ＳＴＭ３２的自动涂装机伺服控制系统研究 １ ２ 王 直 ，丁超 （１．江苏科技大学 计算机科学与工程学院，江苏 镇江２１２００３） （２．江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：针对目前修造船行业中自动涂装生产线自动化程度低，但可靠性要求较高的现状，提出了以ＳＴ公司的ＳＴＭ３２为 微控制器的新型数字控制系统．介绍了控制系统的硬件组成原理，采用双闭环数字调节算法，以及ＳＴＭ３２的标准外设固件