* §3 卷 积 卷积是积分变换中的一个重要概念,这一运算在实际问题如线性系统分析中有着重要应用. 下面着重介绍卷积的概念与卷积定理. 1、卷积 定义 设函数 f1(t), f2(t)在整个数轴上有定义, 则 称为函数 f1(t)与 f2(t)的卷积, 记为 f1(t)*f2(t). 即 若当自变量为负时,认为函数值为0,则上式可表示为: -------拉氏变换下的卷积的定义. 注:不同变换下的卷积定义不同. 2、卷积的性质 2.1 交换律 2.2 结合律 2.3 分配律 思考题: 例1 设 求 f1(t)*f2(t). f1(t) t t f2(t-t) O 1 t O o 1 解:代入定义,计算积分即可. 练习:请计算 解:根据(1)式,得 例2 求函数 的拉氏卷积. 于是 例3 求函数 的拉氏卷积. 提示: 3、卷积定理 卷积在积分变换中有着十分重要的的应用,主 要体现在卷积定理上. 定理1 证明:根据定义,有 类似地,可以证明 可以将不太容易计算的卷积运算化为普通乘法,这就使得卷积在线性系统分析中成为特别有用的方法. 同付氏变换一样,拉氏变换也有所谓卷积定理. 或者 定理2 这里的证明思想和傅立叶意义下卷积定理的 证明类似,所以证明从略. 例4 若
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