基于加权整体最小二乘法的无人机影像配准
第 卷第 期 国土资源遥感
年 月
引用格式 李政 李永树 楚彬 等 基于加权整体最小二乘法的无人机影像配准 国土资源遥感
基于加权整体最小二乘法的无人机影像配准
李 政 李永树 楚 彬 唐 敏
西南交通大学地球科学与环境工程学院 成都
摘要 在经典的遥感图像配准中 多项式回归模型一般假设参考控制点 是没有误差的 然而 实际情况是
含有误差并且不同图像之间残差中误差也不尽相同 通常最小二乘 方法仅考虑观测向量中的
误差 而整体最小二乘 方法则同时考虑观测向量和系数矩阵的误差 并假设它们具有相同的残差中误差 针
对上述情况 引入更为合理的加权整体最小二乘 方法对多项式回归系数进行估计 实验结果表明 与
和 方法相比 方法能够更好地求取几何变换的多项式系数 其图像配准精度明显提高
关键词 无人机影像配准 多项式回归模型 模型 加权整体最小二乘 误差统计与分析
中图法分类号 文献标志码 文章编号
用 然而 假设观测向量与系数矩阵具有
相同的残差中误差 由于时间差异或者传感器差异
引言
图像上控制点残差中误差往往并不相同 因此本
随着遥感技术的发展图像数据量越来越大传 文在 的基础上引入权来确定残差中误差的大
感器的分辨率包括空间分辨率时间分辨率辐射 小即加权整体最小二乘平差 该方法在
分辨率和光谱分辨率进一步提高形成了观测地 系数阵存在误差的情况下 能很好地对未知参数进
行估计可以更好地求取几何变换的多项式系数从
球空间的影像金字塔 在遥感图像处理中需要
对这些图像数据进行比较和分析如图像融合变化 而可以提高图像的配准精度
检测三维重构和地图修正等都要求图像间在几何
上是相互配准的 图像配准通常采用多项式纠正的 模型与
方法即直接用一个适当的多项式来模拟 幅图像
模型
间的相
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