基于平面标靶的三维扫描与数据配准-西北农林科技大学信息工程学院.PDF

2016年 2月 计算机工程与设计 Feb．2016 第37卷 第 2期 COM PUTER ENGINEERING AND DESIGN VoI．37 No．2 基于平面标靶的三维扫描与数据配准 袁聪聪，张志毅+ (西北农林科技大学信息工程学院，陕西 杨凌 712100) 摘 要：为构建以三角测量为基础的结构光三维扫描系统，实现 多方位扫描结果的数据配准，提 出一种基于简易平面标靶 的标定方法，利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定。在扫描时，利用平面标靶上的特征点求出激光平 面，计算得到三维点云数据；根据移动前后标靶图像上特征点信息，计算扫描系统的外部参数，即平移旋转矩阵，实现多 方位扫描数据的配准。实验结果表明，在距离45cm处，几何投影变换求得的平面方程误差小于0．5 ，每幅图像处理的 时间小于60ms，误差低于1．15mill，基本满足三角测量稳定可靠、精度高、成本低、较适合现场标定等