2017年北京学生机器人智能化系统大赛--工程挑战赛考试题库.docVIP

^~ 2017年北京市学生机器人智能大赛 机器人工程挑战赛参考题目 机器人工程挑战赛现场制作的作品除竞赛规则规定的内容外，至少应满足以下基本要求： 1、至少使用一个控制器。 2、作品中有效利用传感器不少于3个。 3、动力装置的使用不少于3个。 4、作品演示效果直观、简洁。 竞赛组委会鼓励使用多种机器人平台。 参考题目： 01.读书小精灵——设计一个协助人们阅览纸质书籍的机器人。 02.看我72变——机器人可以有多种截然不同的形态进行展示。 03.百尺竿头更进一步——机器人沿着指定的空间向上延伸，以初始状态和最终稳定状态下主控器抬升比例为标准。 04.我的地盘我做主——机器人可以识别5种以上不同特性（如重量、颜色、体积、形状、密度等）的物体，并分类存放。 05.芝麻开门：设计出具有自动开关门的机器装置。。 06.拓荒者——在自己设定的情境中，通过机器人进行探索信息，利用机械结构解决问题。 07.机器人裁判——利用机器人技术取代或帮助裁判员工作。 08.有我更方便——利用机器人技术辅助人们日常家居生活，解决生活中的问题。 09.我要参加运动会——让机器人成为体育运动员进行竞技活动。 10.安全运输——在道路不畅通情况下，用各种形式安全准确的将目标物运输到目的地。 11.如影随行——一个或多个机器人通过识别目标信息达到随行的目的，建议具有自动识别导航的功