几何对象与变换.ppt

几何对象与变换 几何对象与变换 几何 几何表示 变换 OpenGL中的变换 基本内容 介绍几何要素 标量 向量 点 给出这些要素间的与坐标无关的数学运算 定义基本的几何体 线段 多边形 图形学中的数学 向量空间与仿射空间 点向量齐次坐标 仿射运算 变换 矩阵表示 变换矩阵的确定 几何要素 几何研究n维空间中对象之间的关系 在计算机图形学中，我们对三维空间中的对象感兴趣 希望得到一个几何形状的最小集合，根据这个集合可以建立起非常复杂的对象 需要三个几何要素 标量 向量 点 坐标系 与坐标无关的几何 在初等几何的学习中，主要应用的是直角坐标系 点在空间中的位置是p = (x,y,z) 通过对这些坐标进行代数操作导出结果 这种方法不是基于物理的 从物理的角度来讲，点的存在性是与坐标系的具体位置无关的 绝大多数几何结果是不依赖于坐标系的 欧氏几何：两个三角形全等是指它们有两个对应边和夹角相等 为什么需要向量？ 场景：树与照相机 照相机需要在视平面上形成一幅图像表示这棵树。视平面上哪些点需要被激活？ 透视投影需要利用向量来构造 向量分析 三种几何要素:标量、向量、点 所基于空间： 向量空间（即线性空间） 仿射空间：齐次坐标空间 标量 标量可以定义为集合中的成员，集合中具 有两种运算(加法和乘法)，运算遵从一些 基本的公理(结合律、交换律、逆) 例：实数或复数全体，通常