《第二章虚拟现实系统的硬件设备》.pptVIP

第二章 虚拟现实系统的交互设备 1.VR的三维跟踪传感设备 虚拟现实技术是在三维空间中与人交互的技术,为了能及时、准确地获取人的动作信息,需要有各类高精度、高可靠的跟踪、定位设备。三维跟踪传感设备是它实现人机之间沟通的极其重要的通信设备，是实时处理的关键技术。 Polhemus的Fastrak跟踪定位器 (1)电磁波跟踪器 (2)超声波跟踪器 (3)光学跟踪器 (4)其他空间跟踪系统(机械跟踪器、惯性跟踪器、图像提取跟 踪器） 2.VR的立体显示设备 （1）头盔式显示器 HMD是专为用户提供虚拟现实中立体景物的显示器。它通常被固定在用户的头部，由两个LCD或CRT显示器分别向两只眼睛提供图像。 （2）双目全方位显示器（BOOM） BOOM是一种可移动式显示器。它由两个互相垂直的机械臂支撑，这不仅让使用者可以在半径约2米的球面空间内自由移动，还能将显示器的重量加以巧妙的平衡而使之始终保持水平，不受平台的运动影响。 BOOM与头盔显示器相比所具有的特点： ①分辨率高于HMD，且图像柔和 ②系统延迟小且不受磁场和超声波背景噪音的影响 ③应用方便灵活， ④沉浸感稍差，且使用者的运动受限 用于设计核潜艇的BOOM显示器 （3） CRT终端——液晶光闸眼镜 CRT终端——液晶光闸眼镜立体视觉系统的工作原理是：由计算机分别产生左、右眼的两幅图像，经过合成处理后，采用分时交替的方法显示于CRT终端上。 CRT终端——液晶光闸眼镜显示 CRT终端——液晶光闸眼镜相对于头盔显示器和BOOM的特点： ①设备价格低、重量轻使用、舒适。 ②比头盔显示器的形成的图像清晰 ③图像亮度不如普通屏幕好 ④沉浸感较差。 （4）大屏幕投影——液晶光闸眼镜 此设备要求用于投影的CRT或数字投影机要求具有极高的亮度和分辨率，它适合于在较大的视野内产生投影图像的应用需求。 大屏幕投影——液晶光闸眼镜显示 （5）三D显示器 它不需要用户戴上专门的眼镜也能观察到立体的图像 3.虚拟现实的人机交互设备 借助各种专用的设备代替键盘、鼠标，作为人与计算机交互的一种重要手段，操作者不但可以获得大范围的基于手势的交互操作，同时可以通过身体的各个部位的运动来感知，增加了人在虚拟空间中的自由度和灵活性。 （1）数据手套 数据手套是一种被广泛使用的传感设备，它是一种戴在用户手上的虚拟的手，用于与VR系统进行交互，可在虚拟世界中进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制，并把手指伸屈时的各种姿势转换成数字信号送给计算机，计算机通过应用程序来识别出用户的手在虚拟世界中操作时的姿势，执行相应的操作。在实际应用中，数据手套还必须配有空间位置跟踪定位设备，检测手的实际位置和方向。 数据手套的结构 根据采用的传感器不同，目前使用的几种典型的传感数据手套： ①VPL数据手套 ②赛伯手套 ③DHM手套 （2）数据衣 数据衣是采用与数据手套同样的原理制成的，数据衣是为了让VR系统识别全身运动而设计的输入装置。它将大量的光纤安装在一件紧身衣上，可以检测人的四肢、腰部等部位的活动，以及各关节（如手腕、肘关节）弯曲的角度。它能对人体的大约50多个不同的关节进行测量，通过光电转换，将身体的运动信息送入计算机进行图像重建 。 数据衣 （3）三维控制器 ①三维空间鼠标（3D Mouse）可以完成虚拟空间中6自由度的操作。 ②当使用者用手对球的外层施加力或力矩时，根据弹簧形变的法则，6个光传感器测出3个力和3个力矩的信息，并将信息传送计算机，即可计算出虚拟空间中某物体的位置和方向等。 力矩球 （4）三维模型数字化仪 三维模型数字化仪又称三维扫描仪或三维扫描数字化仪，是一种先进的三维模型建立设备，利用CCD成像、激光扫描等手段实现物体模型的取样，同时通过配套的矢量化软件对三维模型数据进行数字化 。 三维扫描仪的使用与效果 4.VR硬件的系统集成 虚拟现实系统中通常包括大