低空林地航拍图像拼接的改进缝合线算法.pdfVIP

第40卷摇 第5期 北 京 林 业 大 学 学 报 Vol.40,No.5 2018年5月 JOURNAL OF BEIJING FORESTRY UNIVERSITY May,2018 鄄鄄 DOI:10.13332/ j.1000 1522 低空林地航拍图像拼接的改进缝合线算法 张摇 帆摇 付摇 慧摇 杨摇 刚 (北京林业大学信息学院,北京 100083) 摘要:揖目的铱图像拼接效果的优劣主要取决于图像配准和图像融合两个步骤。 图像配准误差导致的错切以及图像 序列间的视差导致的鬼影、重影问题可通过图像融合算法减小或消除。 目前图像融合算法中最佳缝合线算法的综 合效果较好,但没有考虑到拼接图的正射效果,并且无人机低空飞行时树高相对飞行高度比值较大,这在获取正射 影像时是不可忽略的干扰因素。 传统的数字正射影像(DOM)是基于数字高程模型(DEM)对单张影像进行数字微 分纠正进而拼接成整个区域的正射影像图。 但是,地形高程数据和植物的高度数据获取困难,而恢复出来的地形 和植物高度与实际数据存在误差,造成DOM在局部边缘出现扭曲、模糊问题。 本文提出一种不需要DEM数据,仅 用图像信息使拼接结果图保留正射投影的改进缝合线算法。 揖方法铱首先对 SURF 特征检测、匹配与筛选,用 RANSAC算法求得的单应性矩阵确定相邻图像重叠区域;然后基于重叠区中像素点位置与相邻两图像中心点位置 的距离差可以反映正射效果的思想,将距离差引入能量函数,同时设计了动态权值参数用来平衡颜色、结构和距离 三者的重要程度,利用动态规划思想搜索得到最佳缝合线;最后在缝合线两侧进行多频带融合生成类似正射影像 的无缝拼接图。 揖结果铱实验图像来源于不同样地、不同飞行高度,在相邻两幅图像以及同一条带航线图像上将本 文的改进缝合线算法与其他3种缝合线算法以及Pix4D生成的数字正射影像进行对比。 实验结果表明,本文提出 的缝合线改进算法能保留正射投影,视觉效果优于现有的缝合线算法,在城镇建筑图像的实验中局部效果优于 Pix4D。 揖结论铱本文针对无人机低空林地航拍图像拼接重影问题和拼接结果由于视角不同而产生非正射影像区域 的问题,实现了一种不需要DEM数据进行数字微分纠正但能生成类似正射影像效果的改进缝合线算法。 实验结 果显示,本文算法优于目前的最佳缝合线算法,能够保留正射投影,效果类似DOM,并且在保证物体边缘清晰方面 优于目前商用软件生成的DOM。 这有利于更准确地计算林地的郁闭度,估算林地植被覆盖面积,对跟踪识别地表 动植物也具有一定的帮助。 除林地图像之外,本方法也可以推广到其他需要保留正射投影的低空航拍拼接应用领 域,如城镇航拍图像等。 关键词:无人机;林地;图像拼接;最佳缝合线;正射投影 鄄鄄 鄄鄄 鄄鄄 中图分类号:S771郾8摇 摇 文献标志码:A摇 摇 文章编号:1000 1522(2018)05 0090 13 引文格式:张帆,付慧,杨刚.低空林地航拍图像拼接的改进缝合线算法[J]. 北京林业大学学报,2018,40(5):90鄄鄄 102. Zhang Fan,Fu Hui,Yang Gang. Improved optimal seamless鄄line algorithm of aerial image mosaic in low altitude 鄄鄄 woodland[J]. Journal of Beijing Forestry University,2018,40(5):90 102. Improved optimal seamless鄄line algorithm of aerial image