基于间隙度的无人机林地航拍图像序列拼接方法.pdfVIP

第39卷摇 第6期 北 京 林 业 大 学 学 报 Vol.39,No.6 2017年6月 JOURNAL OF BEIJING FORESTRY UNIVERSITY Jun. ,2017 鄄鄄 DOI:10.13332/ j.1000 1522 基于间隙度的无人机林地航拍图像序列拼接方法 张一茗摇 付摇 慧 (北京林业大学信息学院) 摘要:无人机林地航拍图像具有的分辨率高、数据量大、边缘丰富的特点,造成了特征点配准中误匹配率的增加,因 此本文提出了一种新的无人机林地航拍图像序列拼接方法。 分形中的间隙度可用于描述图像区域纹理的粗糙程 度,本文首先利用间隙度特征选取图像中局部图像块作为候选区域查找特征点,减少了待配准的特征点数量,提高 了特征点配准正确率;其次,采用全局拼接技术变换图像,减少传统拼接中矩阵连乘产生的误差的积累和传播。 实 验中选取了不同拍摄高度的两组图像序列,将本方法与传统的全局SURF特征方法和降采样图像拼接方法进行了 对比,结果显示本方法可以有效拼接图像,同时不会损失原图像的精度信息,并从视觉效果和均方根误差两个角度 证明了本文方法优于其他两种方法。 关键词:图像拼接;无人机图像序列;林地图像;间隙度 鄄鄄 鄄鄄 鄄鄄 中图分类号:S771郾8摇 摇 文献标志码:A摇 摇 文章编号:1000 1522(2017)06 0107 09 ZHANG Yi鄄ming; FU Hui. A method for woodland aerial image sequences mosaic based on 鄄鄄 lacunarity.Journal of Beijing Forestry University (2017)39(6) 107 115 [Ch,13 ref.] School of Information Science and Technology,Beijing Forestry University,Beijing,100083,P. R. China. Woodland aerial images captured by UAV(unmanned aerial vehicle) possess high resolution,large amount of pictures,plenty of edges. Thesefeaturesincreased the error rate of image registration. In this paper,a new image stitching method based on lacunarity in fractal geometry was proposed. Lacunarity can describe the roughness of texture. We calculated lacunarity value from blocks in image and found several candidate blocks,whichwereusedto extractethefeaturepointsinstead of thewhole image. This method made contributions to reducing matching feature points amount and improving the accuracy when registration. We used gl