人工智能导论教学课件2013第三章.ppt

Grundy博弈（分钱币游戏） 有一堆数目为N的钱币，有两个选手轮流分堆，要求每个选手每次只把其中某一堆分成数目不相等的两小堆（如果分的相等的话，输） 以7个钱币为例。 分钱币问题 （7） （6,1） （5,2） （4,3） （5,1,1） （4,2,1） （3,2,2） （3,3,1） （4,1,1,1） （3,2,1,1） （2,2,2,1） （3,1,1,1,1） （2,2,1,1,1） （2,1,1,1,1,1） 对方先走 我方必胜 分钱币问题状态空间图 中国象棋 一盘棋平均走50步，总状态数约为10的161次方。 假设1毫微秒走一步，约需10的145次方年。 结论：不可能穷举。 目标：寻找一步好棋，等对手回敬后在考虑寻找另一步好棋这种实际可行的策略。 1，极小极大搜索过程（1） 是博弈树搜索的基本方法，目前常用的?-?剪枝搜索方法，也从极小极大搜索过程发展而来。 假定一个评价函数可以对所有的棋局进行评价： 当评价函数0时,表示对我方有利，越大越有利； 当评价函数0时,表示对对方有利，越小越有利。 极小极大搜索过程（2） 假定双方都是对弈高手，在决定走棋时，会尽可能多看几步，并都选评价函数有利的走棋。 极小极大搜索过程模拟人下棋的思考过程 策略 极小极大搜索策略是考虑双方对弈若干步之后，从可能的走步中选一个相对较好的走法来走，即在有限的搜索深度范围内进行求解。 定义静态估计