2018全国大学生电子设计竞赛滚球控制设计报告.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 2 2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛 题目：滚球控制系统 题目编号： B 参赛队编号： XZ037 参赛队学校： 参赛队学生： 2017年8月12日 摘要： 本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。本设计基本模块包括MCU、摄像头、显示屏、机械平台、按键输入，其中MCU即STM32 F429开发板，摄像头采用OV2640，显示屏选择7寸TFT触摸屏。通过摄像头获得图像数据，分析小球位置来控制平板倾斜，达到控制小球的目的。 关键词：单片机STM32、视觉检测、图像识别、OV2640 Abstract: This design is based on STM32 single-chip microcomputer and the ball rolling control system with visual detection technology to realize the precise control function of the pellet rolling