一种微小挠性零件的自动化精密装配系统-机电工程.PDF

第30 卷第12期 机 电 工 程 Vol. 30 No. 12 2013 年12 月 Journal of Mechanical Electrical Engineering Dec. 2013 DOI ：10.3969/j.issn. 1001-4551.2013.12.004 一种微小挠性零件的自动化精密装配系统* 1 1 ，2 1 1 ，2* 辛明哲 ，罗 怡 ，陈 勇 ，王晓东 （1. 大连理工大学 辽宁省微纳米技术及系统重点实验室，辽宁 大连 116024； 2. 大连理工大学 精密与特种加工教育部重点实验室，辽宁 大连 116024） 摘要：为解决具有挠性结构微小零件精密装配的问题，将基